编队相关论文
随着陆地上的资源存量逐渐减少,人类对于海洋领域的探索需求越来越迫切,其中深海工程的发展更是重中之重,自主式水下机器人（Autonom......
无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）编队是一个复杂的非线性系统，四旋翼无人机虽然具有诸多优点，但是其动力学模型却是非线性、耦合......
本文设计了一种基于屏障控制函数（CBF）的分布式协同控制算法,实现了领航–跟随者框架下非完整约束多智能体系统的连通性与编队控制.......
提出了一种基于区块链的去中心化无人机集群解决方案。首先设计了无人机单机智能体的硬件架构和软件系统，制定集群控制策略。其次硬......
车联网作为通信电子,交通运输与汽车等行业相融合的新兴方向,与5G和人工智能等新兴技术一起共同实现传统汽车和交通行业的重大变革......
随着海洋中丰富的资源逐渐被人们认知,海洋愈发成为各个国家争取海洋权益、发展尖端科技和展示综合国力的重要场所。水下机器人作......
目的 探讨不同编队位置对核心运动员气动阻力的影响以及与单人竞走情况相比的气动减阻效果,并量化评估不同编队策略对竞走成绩的影......
地球约三分之二的面积被海洋覆盖,但仅少数海域被深入探索。气候变化、环境异常、资源勘探、国家安全等问题都引发了对无人船（USV）的......
针对水下无人装备发展中日渐热门的编队控制方向,提出了一种弱通讯条件下的非主从编队控制策略.根据水下航行器常见的3种编队行为,......
随着机器人技术在诸多方面的应用,单个机器人的应用局限性逐渐暴露。多机器人协同系统凭借其效率高、鲁棒性强等优点受到广泛关注,......
在大规模地震救灾、大规模战场物资补给等场合,紧急补给物资的快速精确空投对及时满足地面人员的需求至关重要,引起了美、欧等国家......
为深入推进指挥与控制专业实战化教学,以面向编队一体化对抗的战术组织过程为系统仿真运行主线,采用一体化仿真公共支撑平台,充分......
针对配置多传感器的编队精密相对导航解算需求,论文以惯性导航系统为公共参考导航源,利用伪距差分相对定位、相对测距、测角信息,......
近年来，多智能体系统有着广泛的应用，特别是无人机和无人车组成的异构系统，在军事、搜救、监控和农业等方面有着广泛的应用。本文研究......
近年来无人机集群得到迅速发展,其自主防撞成为智能无人机领域的基础。针对无人机编队飞行过程中的避障问题,基于人工势场理论,构......
针对大区域单个移动结点寻源效率低的问题,提出一种多移动结点合作搜寻放射源的方法。通过建立运动学方程,使多移动结点保持三角队......
随着科学技术的进步和机器人学的发展,机器人的应用越来越广泛.移动机器人在工农业和国防上有着广泛的应用前景,其研究和开发近年......
针对多智能体领航跟随策略提出了一种基于距离约束的编队控制算法,同时实现了编队保持与速度跟踪。多智能体系统由单领航者及两个......
随着机器人技术的发展,机器人应用领域更加广阔。但从当前的机器人技术来看,单机器人在采集处理信息数据和控制能力等方面都是有限......
随着科学技术的快速发展,机器人相关技术得到不断研究和完善,机器人的应用领域也在快速扩大,并在很多领域展示出其优越的控制性能......
近几十年以来,随着机器人技术的不断发展,其应用越来越广泛。如今单个机器人的应用已经趋于成熟,几乎渗透到各个领域当中。但是,单......
集群模式的研究是自组织系统研究中重要的组成部分,也是多智能体系统的一个研究热点,相关研究结果具有重要的理论意义和军事应用价......
作为一种多个智能体联合交互的分布式系统,近年来,多智能体系统受到越来越多的研究人员和科研机构的关注。相比于单个智能体系统,......
随着计算机科学,电子信息、人工智能等的发展,许多危险或人工无法完成的任务都由机器人来代替实行,然而有些任务仍然是单个机器人......
移动机器人在各行各业中应用越来越广泛,但随着工作环境的改变以及复杂程度的提高,单个机器人已经难以满足需求,需要多个移动机器......
多智能体编队合作相较于单个智能体可以更为高效的完成一些并行、复杂的任务。对于像绕地球执行任务的多卫星系统、多辆无人车系统......
研究具有有向通信拓扑的多智能体分布式编队事件触发控制问题,被控对象采用两轮差速轮式机器人.首先,建立轮式机器人运动学模型,并......
备品备件是装备计划修理、临时修理和战场应急抢修的重要保障物资,对装备保障能力的及时形成和长久保持发挥重要作用.针对海上任务......
针对无人直升机(UH)编队的航迹规划问题,提出了一种基于改进人工鱼群算法(AFSA)的航迹规划算法.从邻域学习和算法特性2个角度出发,......
近年来,随着分布式多智能体系统的迅速发展,分布式协作控制成为控制领域研究的一个热点。多智能体协作控制研究的是大量只具简单功......
在过去的十年里，移动机器人的群体协作因具有如高容错性，高有效性以及可扩展性等优点得到了广泛的关注。多机器人系统在未知环境下的......
本文以空间飞行编队为对象，基于多源纯角度量测，研究了高速目标飞行器的跟踪定位方法。首先，在地心(固连)坐标系中建立了编队飞行......
本刊编委之一、云南省航务管理局副局长王德忠对本刊记者说,一份刊物,尤其是一份涉水的专业性刊物要坚持自己的主张,要有刊物自己......
年终,又到了要回顾一年工作的时候了。2013年对于《中国花卉园艺》杂志是特别的一年。从创刊至2012年,虽然历经改版,但是《中国花......
第55届中国国际医疗器械春季博览会将于2006年4月26日～29日在深圳会展中心举行.医博会前夕,本刊采编队伍强势出击,跟踪报道主办方、......
“BIGANGEL”———“大天使” ,汉语依意、依音译作“大安吉” ,取“安全、吉利”之意。但 ,这么好的命名并未给船上的28名船员带......
自主水面航行器(autonomous surface vehicle,ASV)的协同编队是协同领域中重点研究方向,协同编队的发展对人类社会具有重要意义.本......
OCO-2将加入号称轨道列车（A-Train）的“午后”星座，与其他5颗观测地球大气层的卫星组成编队，形成良好的互为佐证、优势互补的工作平台......
针对集中式编队法弊端及重构简捷化考虑,基于跨临界分岔变种形式提出了一种分布式群系统编队法,可使群系统在有限感知信息条件下自......
2016年涤尘迎春更新已经来临。伴随着大量的错误修复和体验方面的优化，涤尘迎春更新旨在解决大赛和平衡性调整时出现的问题。其中有......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
