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仿生控制策略相关论文
基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究
仿生机器人的优势在于其借助了动物的外在形体结构,而这种结构是经过千万年自然进化形成的,因此对于适应环境具有天然的优势。然而,动......
学位
蛇形机器人
多模态中枢模式发生器
仿生控制策略
三维运动能力
参数调整
步态转换
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