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四足机器人经过多年的发展,目前已经成为移动机器人领域的热点研究。本文对四足机器人的足端轨迹和步态运动进行了研究。为了获得......
哺乳动物经过亿万年自然的选择,进化出最优的骨骼参数和最佳的运动性能。千百年来效仿自然成为人类孜孜不倦的研究方向,从早期的“......
仿生机器人的优势在于其借助了动物的外在形体结构，而这种结构是经过千万年自然进化形成的，因此对于适应环境具有天然的优势。然而，动......
人类可以在复杂的环境中实现稳定、高效、步态自然的行走运动。探索人类双足运动的机理并应用到动态行走的双足机器人研制中是具有......
针对四足机器人在斜面等非水平面环境下的全方位静态步行方法和步态转换过程中的稳定性问题进行了深入分析,提出了通过设定坐标系......
针对轮腿或轮脚机器人进行轮与脚的转换时,必须在静止状态下完成,而不能在运动的同时实现转换。开发出由4个主驱动轴组成的双自由......
近年来,随着人工智能的兴起,机器人技术得到蓬勃的发展,成为当今世界研究的热门领域之一。与轮式或者履带式机器人相比,足式机器人......
为实现四足机器人的平稳运动和步态的快速转换,利用高速摄像机对标记好的生物狗进行运动捕捉,在PHOTRON软件中提取数据,并在MATLAB......
