仿袋鼠跳跃机器人相关论文
随着仿生机器人向适应非结构化、未知的环境和灵活、可靠地完成各种复杂工作任务的要求的方向发展,解决其运动稳定性问题已成为仿......
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跳跃落地稳定性是跳跃机器人的关键技术.通过对仿袋鼠机器人跳跃运动稳定性分析,揭示了袋鼠跳跃稳定性的运动规律,提出了一种机器......
以袋鼠为仿生研究对象,考虑其生物特性,建立考虑尾巴的5刚体机构模型。应用ZMP理论得到该模型的稳定性判据及稳定着地的实现方法,......
针对袋鼠生物体结构及其腾空阶段的运动特点，提出了仿袋鼠跳跃机器人腾空阶段的运动特性分析方法。采用D—H法建立了仿袋鼠跳跃机器......
