运动学特性相关论文
滚珠丝杠副是数控机床中常用的高精度传动部件,其工作原理是借助滚珠将丝杠与螺母的滑动摩擦转化为滚动摩擦,因而具有传动效率高,......
目的:揭示颈型颈椎病"筋骨失衡"的运动学特性。方法:经过"筋骨评估"为"筋骨失衡"且临床诊断为颈型颈椎病患者10例,将其纳入......
柔性薄壁椭圆轴承（Flexible thin-wall elliptical bearing,FTEB）是谐波减速器中波发生器的核心零部件,特殊的椭圆结构使其在工作中......
传统的四足机器人的设计更多考虑的是机器人腿部结构的设计、运动控制算法等,很少考虑躯干结构设计。自然界中四足哺乳动物可弯曲......
油罐清洗机器人是一种针对油罐罐底油泥实施自动化清洗而研发的特殊机器人。通过建立适当坐标系,运用D-H参数法对其进行了运动学分......
3D打印机是目前世界的热门技术。本文针对一种新型的3D打印机,通过建立它的运动学模型,采取解析法和几何法对它的运动学特性进行分......
辊轧机(Rolling Mill)作为航空发动机叶片精密塑性成型的专用设备,能够实现叶片无余量精密辊轧的工艺要求。但是由于设备存在加工......
齿轮传动具备结构紧凑、使用寿命长、噪声较小、传动比恒定且效率高等优点,被广泛使用在仪器仪表、车辆运输、船舶与海洋、航空航......
码垛作业是现代物流生产的重要组成部分，然而长期以来这种工作均由人工完成。随着人口老龄化的不断加剧，企业的用工成本不断上升，给企......
多源信息融合技术是一门新兴的实践应用技术，具有广泛的应用领域，它能够综合多个传感器提供的各信息，获得被观测对象更为全面、更为准......
【摘要】本文通過对一组曲柄滑块机构的相关问题进行分析，探讨在不同假设情下摆动机构中各个构件的运动学特性，通过建立数学模型，来解......
目的:分析(擦)法操作过程中，其肘关节、腕关节关节角度变化的规律，揭示(擦)法上肢各关节运动力学规律和运动特性，以期建立更加系统、......
火箭炮作战时,闭锁机构闭锁解脱性能的优劣不仅仅关系到射击的精度和密集度,还关系到火箭炮以及人员的安全性。本文以某火箭武器燃......
空间少自由度并联机器人的型综合与运动特性分析一直是机器人领域中的重要课题,且难度很大。本文提出用于新型四自由度并联机器人......
本课题名称为“盾构机模块化换刀机器人设计及分析”。主要选题依据及背景为根据企业现有较为常用的泥水平衡盾构机来设计出一款换......
在对工程机械、空间机器人等大型和复杂机电系统进行实验时，由于存在危险性和花费高等问题，在开发阶段需要对关键控制技术进行仿真验......
新概念球形发动机是一种新型的高功率密度发动机,突破了传统活塞式发动机平面运动的特性,结合了旋转活塞发动机和凸轮发动机的特点......
超高压输电线路是我国电力工业的重要体系之一,其中电器件绝缘子是架空线路的重要组成部分。由于外界自然环境的原因,像风吹、雨雪......
由于传统的锻压现场噪音大、环境中的粉尘较多，对于长时间从事锻压生产操作工人的健康产生危害;工人长久重复单一操作易产生疲劳，存......
机械刻划方式是目前制造某些大面积高精度衍射光栅母板的唯一方式，光栅刻划机的机械结构与控制技术决定了光栅刻划机刻划出的光栅的......
本文针对当前制造业市场的变化及需求，分析和研究了传统刚性生产系统、现代柔性生产系统和可重构制造系统之间的区别和联系，以微小型......
随着中国制造2025提出,制造业领域对创新型人才需求更加迫切,而目前传统高等教育无法适应当前制造业的迅猛发展趋势,大学教育改革......
由于NOMEX蜂窝复合材料具有高比强度、高比刚度、耐腐蚀、绝缘性能好等一系列优良特性，目前在航天航空领域已得到广泛应用。NOMEX蜂......
组合近似模型对设计变量较少的低维问题在稳健性和拟合精度方面相对于单一近似模型具有一定优势,但其拟合精度相对于构成它的精度......
悬架K&C特性、空气动力学特性和轮胎特性作为影响汽车性能的三大重要影响因素,共同影响车辆的行驶性能。由于国内对汽车空气动力学......
悬架系统的设计作为汽车底盘开发的重要内容,其K&C特性及其优化更是底盘开发中的技术核心,对整车性能有着极其重要的影响,也是目前......
随着精密技术的发展,在某些任务场合,工业机器人或者机床在对精密部件抓取、加工或者打磨抛光时往往需要末端执行器与外部环境接触......
近几年软体机器人发展迅速，利用压缩空气作为动力源的气动软体机器人前景广阔。为研究气动软体机器人，本文对三自由度并联气动柔性执......
舱外航天服为航天员在出舱活动时提供基本的生命保障,由于航天员要完成各种舱外作业,因此要求航天服具有很高的活动性能,这就涉及......
随着劳动力成本快速上升和产业结构的调整升级,机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂,并且使得各产业的经济性拐点加速......
目前风力发电系统采用的储能方式有抽水蓄能、压缩空气储能、飞轮储能、蓄电池储能、超级电容储能等。蓄电池储能已成为风力发电系......
曲面数控高速、高效加工是机械制造不懈的追求。随着进给速度的提高,由于加工曲面轮廓的复杂性,机床运动轴的运动剧烈,会使得机床......
近年来，地球上的常规能源日益减少，环境破坏日益严重，为缓解能源压力，改善生态环境，对海洋能的开发研究备受关注。其中作为绿色生态能源......
转向机构作为履带车辆的重要组成部分之一,其性能直接影响履带车的动力性、稳定性、作业效率和转向性能。本文对双功率流差速转向......
6-DOF轴耦合道路模拟试验台是车辆室内疲劳试验最先进设备的代表，以其准确再现车轴及整车多向应力状态的特点，近年来在车辆疲劳试验......
在机械传动中，链传动是一种传递运动的重要方式。链传动相比齿轮传动和带传动具有较低要求的安装精度，传动精度准确能等一系列的优点......
吊斗铲是一种属于单斗挖掘机类的露天采矿设备，其是适合应用于大型以及特大型矿山挖掘作业的重型装备。当迈步式吊斗铲在行走时，吊斗......
目前,化肥施用量逐年增加,与传统的固态肥相比液态肥有着天然的优势。首先,生产液态肥的成本约为固体化肥的30％～40％;其次,肥效快且增......
鱼类的仿生力学研究正引起国内外许多研究者的关注，在国内尚属于起步阶段。现有的鱼类运动学研究大多局限于二维观测和分析，只能大体......
提出了一种能实现手部空间三维移动及一维转动的混联码垛机器人机构——4自由度码垛机器人机构。分析了该机器人运动学特性,通过参......
为提高铲刀带载回转能力,提出一种双油缸加回转阀摆动回转的新型平地机铲刀回转结构,并阐述其工作原理。通过分析回转过程中各油缸......
介绍一款面向压力钢管维护作业的爬壁机器人,对其运动学特性进行分析。介绍机器人的机械结构和控制系统,然后采用D-H参数法建立机......
针对棉花与杂质物料特性的差异，设计了一种机械和气流相结合的采棉机除杂系统；运用SolidWorks软件对其主要零部件进行三维建模；运用AD......
采用Pro/E软件建立毒饵喷撒机的曲柄摇杆机构的三维模型，对曲柄摇杆机构进行运动学仿真分析，从而得出了曲柄摇杆机构的运动学特性，为......
我国牧草捡拾装置常规设计方法没有理论依据，设计水平远落后于国外发达国家，严重制约了其使用可靠性。为此，提出了一套弹齿滚筒式捡拾......
