姿态稳定性相关论文
近年来,随着传感器技术、数据处理技术和机械电子技术的快速发展,四旋翼飞行器越来越融入人们的生产生活中,并起到越来越重要的作......
天线是卫星通信系统的重要组成部分,同时也是导航波与电磁波转换的重要中介,在机载卫星通信系统信号传输过程中起着非常重要的作用......
针对波浪运动的随机性和分散性,本文设计了一种四鹰头周向均布波浪能浮标模型,利用重力式蓄能器将俘获的波浪能转换为重力势能.在......
稳定性理论与判定方法是仿人步行运动控制的重要基础。经典的稳定性理论CoP和ZMP并不能解决不平整地面上特别是双脚支撑期的稳定性......
本文主要结论包括推导了有内能量耗散航天器动力学方程，采用Melnikov积分，得到航天器混沌姿态的解析预测准则。从解析、数值不同方面......
五禽戏不仅是祖国的文化瑰宝，也是中国传统体育文化的重要组成部分。中老年习练的健身作用己经被广泛证实，作为青春期的高中生习练五......
高功率固体激光装置对大口径反射镜附加波前畸变和姿态稳定提出了苛刻的要求,在确保姿态稳定性的同时,要求低应力夹持使附加波前畸......
三轴稳定控制是大挠性飞行器有效和重要的姿态控制方式，喷嘴控制是实现三轴稳定控制的手段之一。本文针对伪速率调制器（ＰＳＲＭ）和脉冲调宽调......
文章介绍了飞航导弹变轨技术和过载控制中几个技术问题的研究进展,这些技术包括过载控制中的姿态稳定性;变轨的控制方法(虚拟目标......
本文根据对动物步行足的形态、机能和运动轨迹的初步分析,提出了适于海底爬行的六足步行机构的设想。以及实现近似动物足端运动轨......
研究带挠性轴太阳帆板双自旋航天器在万有引力场中的姿态运动。利用Liapunov直接方法判断双自旋航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳......
本文就两足步行机器人动态步行实时控制中的姿态稳定性问题进行研究，运用李亚普诺夫方法证明了当机器人踝关节采用小力矩控制时其余......
该文利用能量－Ｃａｓｉｍｉｒ方法讨论万有引力场中用挠性杆联接的双体卫星的姿态稳定性，导出卫星在轨道坐标系内相对平衡的解析的解析形式稳定性充......
航天器姿态运动控制及稳定性问题已受到广泛的关注和研究，地球静止(geostationary GEO)轨道卫星由于其独特的高轨和静地特性，是通信......
近年来，工程实际中的非线性动力学问题受到广泛关注并得到了迅速的发展。混沌运动是非线性系统特有的一种运动形式，是产生于确定性系......
随着仿生机器人向适应非结构化、未知环境和灵活、可靠地完成各种复杂工作任务要求的方向发展，解决其运动稳定性问题已成为仿生机器......
折叠式太阳翼作为航天器在轨工作的主要电源设备,其折展锁解机构是折叠式太阳翼的关键部件,其性能直接影响太阳翼在轨展开及工作状......
空间技术的发展对具有弹性和液体元件的卫星和航天器的姿态稳定性和控制提出了很多重要的新问题，本文研究了一类刚-梁耦合系统的定......
汽车悬架系统的开发,是理论基础、工程(机械、电子等)技术和实践经验等的综合应用.一个比较完整的前悬系统参数大概有30个左右.认......
小行星探测已经成为深空探测活动的主要发展方向之一，而航天器的姿态稳定性一直是探测活动中的一个基本问题。同时，现代航天器通常又......
如果在传统观念中,看电视伤眼睛,那么看3D电视对眼睛的损害可能是普通电视的3倍。医生和研究人员们开始提醒长时间看3D电视的观众......
研究圆轨道内受万有引力矩作用的挠性联结双体航天器在轨道平面内的姿态运动，讨论其相对轨道坐标系平衡状态的稳定性与分岔．提出判别......
针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和基于四元数描述的姿态运动学方程。根据航......
平衡功能是脑卒中患者需要康复的几项受损功能之一，也是评测运动功能恢复的重要指标，一直受到康复界的重视，在某些方面，平衡功能的恢复......
研究圆轨道内受万有引力矩作用的挠性联结双体航天器在轨道平面内的姿态运动，讨论其相对轨道坐标系统平衡状态的稳定性与分岔。提出......
通讯同步卫星不仅要在精确的同步轨道上运行，还要求其天线必须永远面向地球，具有稳定的运行姿态．本文先将地球视为表面被一层海水全部......
目的 探讨老年人姿态稳定性。方法 利用人体重心平衡仪检测314名50岁以上健康老年人姿态稳定性，开眼和闭眼各测一次，经计算机给出......
在地球卫星轨道上，由于地球引力差异使地球卫星受到引力梯度力矩，所以对地球卫星姿态的稳定性产生一定影响．本文从万有引力定律出发，推......
本文利用同步卫星所受万有引力的不均匀性，设计了一种保持同步卫星姿态稳定性的方案。...
本文利用能量－Ｃａｓｉｍｉｒ方法讨论万有引力场中带挠性附件非对称全充液卫星的姿态稳定性，导出此刚－弹－液系统在轨道坐标系中内相对平衡的稳定性充......
The influences of nonlinear centrifugal force to large overall attitude motion of coupled rigid-flexible system was inve......
为了改善电磁体工作姿态的稳定性，以电磁制动器电磁体的工作机理为依据，利用力学理论分析了电磁体工作时的姿态，提出了电磁体非对称的......
本文提出了一种新型两足行机器人动态步行实时控制方法，引入了姿态稳定性和步态稳定性的概念，提出了姿态控制器的结构及设计方法。......
研究了万有引力场中带挠性轴太阳帆板航天器的姿态运动，导出了航天器系统的广义势能，利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ直接方法判断带挠性轴太阳帆板航天器在轨道......
本文讨论沿圆轨道运动受万有引力矩作用的非对称充液卫星相对轨道坐标系的姿态稳定性，利用Liapunov直接方法和一次近似理论导出相对......
建立了一类流-刚-弹耦合系统动力学模型,给出了系统的控制律,利用现代数学和大系统分析方法,在无穷维函数空间中,研究了上述流-固-......
本文建立了三轴定向充液卫星具有二维平动和二维摆动角的等效力学模型,并用该模型研究了充液卫星的姿态稳定性,得到了充液系统姿态......
复杂充液航天器的晃动及其对控制系统的影响是当前空间高技术的重要问题。 本文首先由力学变分原理导出充液复杂系统的方程式,其中......
研究了两足溜冰机器人的溜冰运动控制方法，提出了由关节空间的位置控制器、地面反作用力阻抗控制器组成的运动控制系统。溜冰机器人......
本文就两足步行机器人动态步行实时控制中的姿态稳定性问题进行研究，运用李亚普诺夫方法证明了当机器人踝关节采用小力矩控制时其余......
人体平衡能力在日常行为活动中起着至关重要的作用,一旦人体平衡能力受损,将导致跌倒、运动控制障碍等生理疾病,因此人体平衡能力......
探究了一种新型三维接收线圈结构,以满足肠道机器人在人体内正常工作的功率需求,解决了机器人在人体内姿态随机变化带来的失谐问题......
本文讨论带双侧挠性太阳帆板航天器在万有引力场中的姿态运动，建立带挠性帆板航天器的欧拉方程和帆板强迫振动方程。利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法对动力......
介绍了微波成像仪扫描运动方式,分析了微波成像仪扫描运动及对卫星姿态稳定性的影响,提出了微波成像仪扫描运动稳定性控制中天线静......
