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基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计
目前循迹机器人在多传感器信息融合、多行为冲突等问题的解决上尚存缺陷,不能准确识别U形等复杂障碍并智能选择最优避障路径。设计......
期刊
多传感器信息融合
智能避障
优先级裁决方法
最优路径
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