优化对准相关论文
初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失......
针对优化对准过程中姿态更新环节的引入误差,提出了逆向优化对准改进算法。基于逆向导航原理对初始对准结束时刻载体姿态进行直接......
惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测,水下导航信息源少、环境复杂,如何实现误......
随着国民经济的增长和国防建设的发展，捷联惯性导航系统在军事和民用领域都获得了越来越广泛的应用。初始对准技术作为捷联惯导系统......
