动基座相关论文
动基座传递对准是一种利用主惯导系统的导航解算信息,在对子惯导系统进行一次传递,装订解算初值后,通过一定的信息匹配方法(速度匹......
捷联罗经初始对准是基于罗经效应通过控制算法完成闭环调节的过程,对准算法的精确性和快速性是相互制约的。随着惯性器件的快速发......
基于多体动力学理论,结合ADAMS仿真软件建立了包含动基座与结构间隙等因素的舰载导弹垂直发射系统动力学仿真模型,并根据工程设计......
本论文源于浮空观测系统的运动目标跟踪子系统，该子系统用于动基座条件下对运动目标的稳定跟踪。动基座稳定伺服系统包括稳定和跟踪......
当前世界的科技主题是光机电一体化技术的发展和应用,光机电技术的融合也是科学技术发展的趋势,光电稳定平台是目前受到各国的学者......
捷联惯性导航系统(SINS)近年来以其独特的优点被广泛应用在航空航天以及航海领域，然而其导航误差的周期振荡问题严重影响了惯导系统......
为了消除基座晃动对光电平台稳定跟踪目标的影响 ,分析了动基座扰动抑制的原理 ,建立了动基座光电平台视轴稳定的控制系统模型.该......
针对车载惯导系统快速性、机动性的要求,设计了一种基于里程计组合车载惯导系统行进中的初始对准方案.详细推导了行进间捷联惯导系......
提出一种解决惯导系统在动基座上对准问题的新途径.试验表明:用最小二乘法作参数估计能缩短对准时间,并得到高精度的参数估计.这种......
利用卡尔曼滤波算法进行估计需要给定初始状态估计值和初始误差方差阵.通常,初始状态估计值和初始误差方差阵由经验给定,而初始状......
本文在分析惯导系统现有对准方法的基础上,对于拥有高度动态性能的广泛一类的受控运动体提出了一种分段对准方法和算法,分析了所提......
为了提高INS/GPS组合导航系统在动基座下的对准精度及对准快速性,针对位置/速度组合模式,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,......
在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波器误差会比较大而且可能会存在发散的问题,为了解决问题,引入了无......
精确空投系统需要载荷投放到空中后在运动状态下,载荷捷联的卫星与惯性组合导航子系统完成初始对准,为后续精确对准及组合导航提供......
解决动力调谐陀螺仪在动基座条件下的启动和停止问题,对拓展动力调谐陀螺仪的应用范围及延长其使用寿命有着非常重要的意义.本文通......
建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面......
惯导系统动基座对准是武器系统的一项关键技术,技术含量高、难度大,已成为各国研究的热点课题之一.概述了动基座对准的基本原理,国......
利用速度匹配方法进行了动基座水平对准,对速度误差观测量进行了杆臂效应补偿,对该方法进行了动基座对准摇摆试验.试验结果表明,杆......
针对捷联惯导系统在动基座条件下难以实现自主粗对准的问题,提出了一种采用GPS辅助计算姿态矩阵的新方法。姿态矩阵的计算被分解为......
分析了动基座对光电经纬仪测角误差的影响,提出了一套利用非接触测量装置进行实时修正的精度补偿方法。通过该装置测量出动基座下......
文中提出了在匀速圆周辅助运动下进行传递对准的方案,并且在此辅助运动下分别对"速度"匹配法与"速度+姿态"匹配法进行了仿真研究,......
主要研究了其在动基座条件下的误差方程，进行了误差方程的分析，并用广义卡尔曼滤波方法进行了动基座条件下MEMS惯性测量组件的对准研......
动基座条件下捷联惯导系统由于动态环境的影响,采用传统的解析法进行粗对准会出现较大误差,针对这一问题,通过捷联惯导比力方程变......
本文讨论了一种动基座使用的子惯导系统的初始对准精度评估方法,提出利用INS或差分GPS等参考系统与被试系统组成一个机载导航数据......
在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,......
为解决SINS动基座传递对准的快速精确问题，将混合优化的RBF神经网络应用于此。首先运用递阶遗传算法优化RBF神经网络的拓扑结构，并对......
针对在海上动基座条件下舰载垂直发射装置的安装精度和发射架导轨状态参数的检测问题,在分析其技术难点的基础上,提出了利用测距仪......
针对自标定加速度计组合动基座试验数据中存在的数据异常问题．推导并运用自适应Kalman滤波算法剔除异常数据，通过对不同Kalman滤波算......
从理论上给出了提高卡尔曼滤波器收敛速度和精度的一种方法.利用卡尔曼滤波递推公式证明了有用观测信息的增加,即观测增强有助于抑......
该动基座电子水平仪用于对浮台、船舶上设备倾角设备间的平行度进行动态检测及基准传递。该产品采用倾角传感器和确定敏感轴方位的......
基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤......
在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准，如果采用卡尔曼滤波会出现误差较大甚至发散的问题。本文引入强跟踪自适应滤波器，建立对......
当海况不佳时,水下航行器大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准,因此提出了利用多普勒计程仪提供的速度信息进行运动中......
讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,......
提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详......
针对捷联惯导系统的动基座传递对准问题，采用姿态变化量匹配法，在不依赖舰船自主机动运动而仅仅依靠外界风浪随机干扰的情况下，对系泊......
传统动基座传递对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。但在动基座传递对准的非线性、非高斯条件下，这种基于模型线性化和高斯假设的滤波......
在分析捷联罗经对准原理的基础上，改进了一种在航向和水平姿态完全未知条件下的捷联罗经对准方法，将对准方法划分为四个步骤：水平粗对......
为了提高船用惯性导航系统（SINS）的动态精度，研究了方位回路标度因数的动基座估计。方位回路的标度因数是惯导系统的重要参数之一，目前......
针对车载捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题,提出了一种里程计辅助的SINS行进间初始对准算法,同时提出了一种针对里程计输出......
研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性.首先给出声纳基阵的动力学模型.考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座......
惯性器件的一次通电稳定性相对较高,如果能够在载体上对平台系统进行误差参数的标定,排除多次通电的不重复性误差,可以显著提高误......
为解决非线性、非高斯奈件下动基座传递对准中采用卡尔曼滤波误差较大且可能发散的问题，引入了混合退火粒子滤波,在滤波算法中，用状......
在保证捷联惯性导航系统（SINS）动基座传递对准具有一定精度的前提下,为了缩短传递对准的时间,对强跟踪滤波（STF）在动基座传递对准中的......
研究了舰船动基座初始对准问题。建立了动基座对准误差模型。在对准时利用GPS提供的信息进行辅助对准。根据GPS提供的信息不同,分......
为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲......
为提高传递对准的精确性和鲁棒性，将H∞滤波和粒子滤波运用到SINS动基座传递对准，并对H∞滤波和粒子滤波应用于传递对准的鲁棒效果进......
针对机载导弹GPS/SINS组合导航系统,提出了一种空中动基座二次快速传递对准方法.该方法在对准第1阶段采用速度加姿态变化量匹配方......
