传感器仿真相关论文
无人机广泛的应用价值、尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。本文给出了适于无人机飞行控制的集成化实时仿真设备的......
电磁层析成像(Electromagnetic Tomography, EMT)是近年来发展起来的一种电学层析成像(Electrical Tomography, ET)技术,它具有非......
基于模拟仿真机制的在环测试是自动驾驶汽车研发测试的重要过程,可以在多种虚拟场景下对车辆性能和车辆控制算法进行低成本且高效......
在机器人领域的大多数仿真系统中，都没有对传感器进行仿真。这是因为，仿真系统很难仿真出传感器在真实环境中所应得到的反馈数据。但......
工业应用中实现精确的焊缝自动跟踪的难点在于采用什么样的传感器可靠,如何准确的提取到焊缝偏差信息。因此研究既能满足焊接工艺......
通过Freescale MC9S12系列微控制器、DAC数模变换器,以及数控电位器等组成的硬件系统,对发动机常用传感器,如曲轴位置传感器、节气......
设计了一种基于罗氏线圈的高频电流传感器,对高频等效电路模型进行了理论计算,分析了影响传感器性能的各项参数.然后用Matlab软件......
计算电容式液位传感器采用计算电容原理,经过单管式轻量化的结构改良设计。为探究改良结构对传感器特性的影响,针对单管计算电容式......
在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的运动情况......
传感器仿真是剧情产生系统的重要组成部分。分析了剧情产生系统中传感器的一般结构,建立了传感器的基础模型。并以地基边扫描边跟......
介绍了一种在实验室环境下,通过模拟各类情报信息输入驱动舰载指控系统,完成系统情报处理性能仿真测试评估的方法.描述了评估系统......
分析飞机防火系统的仿真需求，从硬件和软件两个方面分别入手给出了防火系统仿真方案。接着，基于三级关联的关系研究了系统传感器、探......
采用可模拟工艺过程的控制对象进行编程效果的仿真试验,对于某些工业控制有着十分重要的意义。为了更加形象而逼真的模拟各种工艺......
为了提高传感器仿真中虚拟摄像机的仿真真实度,该文在标定算法线形模型的基础上,提出一种基于标定技术的虚拟摄像机仿真方法。该方......
现代军事仿真需要建立军事对抗活动中的各类模型，包括武器平台模型、作战模型以及决策模型等，传感器功能仿真模型在系统的开发和研制......
在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的工作情况......
介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现.系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构.利用RTKernel实时核开发基于DOS的......
基于多源融合的自主导航系统在实测中存在传感器配置的多样化、平台搭建与标定复杂、真值难以获取、测试场景难以复现、天气光照等......
介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能,阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程,对各......
随着我国汽车产业迅猛发展,汽车ECU正扮演越来越重要的角色.本系统使用Freescale MC9S12X系列单片机、DAC数模变换器以及数控电位......
无人机飞控系统动态测试半物理仿真平台用于完成无人机飞行技术准备过程中的飞控系统动态测试，通过进行机载传感器和测控设备的故障......
无人直升机机载飞行传感器通常有体积、重量等方面的限制,并且经常工作在振动、强干扰等恶劣环境下,所以飞行传感器是无人直升机控......
机器人研究和学习集合了多种高新科技技术，涉及多个学科的前沿领域技术，并随着机器人研究和学习的迅速发展，以机器人为学习对象的教育......
通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析,描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟......
