联邦滤波相关论文
文中提出了一种适用于编队雷达系统的双多基地协同定位与跟踪算法。该方法通过双基地斜平面下角度旋转与坐标转换解算目标位置量测......
无人驾驶等应用场景对定位导航的可靠性、精度、连续性、完好性提出了更高要求，融合各类可用导航传感器构成组合导航系统成为必然趋......
随着导航精度需求的提高,多源导航逐渐成为了航天任务的首选方式。路标导航随着光学技术的发展应运而生,并且同CNS互相补偿,以提高......
小型化和一体化是导航系统的发展趋势之一。卫星/惯性紧组合导航具有精度高、抗干扰性强和复杂度适中等优点,但在实际应用中,因恶......
为了解决传统单主从式无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）相对导航结构因长机故障导致导航精度发散以及全连通协同导航算法计算量......
基于多传感器融合的定位方法是目前移动机器人定位的主流方式。相对于单一传感器定位,多传感器融合定位具有成本低、容错率高、抗......
目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生......
自二十一世纪以来,低速无人车逐渐走进人们的生活,对于低速无人车的高速发展,其定位算法研究是关键的一环,是导航的基础。由于单一......
针对SINS/GPS/DVS全源组合导航系统在非理想状态下的容错性差，无法实现多源组合导航系统最优化的问题，建立基于卡尔曼滤波器的导航子......
针对配置多传感器的编队精密相对导航解算需求,论文以惯性导航系统为公共参考导航源,利用伪距差分相对定位、相对测距、测角信息,......
针对航天器姿态估计问题,本文提出了一种非线性滤波的分布式多传感器信息融合结构.通过在子滤波器中引入基于噪声统计估计器的自适......
组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。随着信息融合技术的发展，联邦滤波理论由于可以灵活地设计出精度最优或容错能力......
利用DTV单频网定位是近几年提出的一种新的定位方式，由于其定位精度高、经济有效受到越来越多的重视。而目前对DTV单频网的定位方法......
随着航天事业的不断发展,测量船需要执行的任务越来越多,对测量船导航系统提出了越来越高的要求:精度高、实时性强、可靠性好、适......
传递对准是机载、舰载（包括潜载）和车载制导武器初始对准的一种方法，在动基座条件下，采用传递对准技术可以有效地提高对准精度、极大地......
空间机动平台作为新型的军事平台，有着快速大范围机动、模块化、智能自主、可携带载荷等特点。为提高战时空间机动平台的安全性，必须......
为了提高组合导航系统对故障的检测能力,提高系统整体的容错性能,论文在设计联邦滤波器的基础上,在系统级层面上研究了故障诊断方......
高空长航时无人机留空时间长,飞行高度高,要求自主导航系统具有较高的精度和可靠性。捷联惯导系统自主性好,但误差随时间累积;全球......
作为航空航天领域的关键技术,导航技术是一直以来的研究热点。导航传感器是导航系统中重要的组成部分,而MEMS(Micro-Electro-Mecha......
导航定位技术伴随科技发展而产生。传统的导航系统虽然单独使用都能实现定位导航,但是都存在着一些缺陷,如全球定位系统(Global Po......
随着轨道交通的发展,传统的导航方式已经无法满足复杂环境下列车对导航系统的要求。针对极端条件下卫星导航失效的情况,本文提出了......
针对城市情况下车载导航时单一导航源易受干扰的问题,提出了一种基于自适应联邦Kalman滤波的多源组合导航算法。该模型具有两级结......
在复杂多变环境下,单一导航源的定位性能和鲁棒性会受到一定的影响.针对汽车、小型飞行器在城市、峡谷、卫星信号缺失或被遮挡以及......
当前水下运载器的发展对于导航系统在精度、可靠性、容错性等方面都提出了越来越高的要求,单一的导航系统已难以满足要求,以多传感......
组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。如果组合导航系统按传统的方法设计成维数庞大的单个集中式滤波器，则将产生两个......
单个导航设备已经无法满足舰船导航系统对高精度、高可靠性、低成本的要求，现实、有效的解决思路是发展多传感器的组合导航系统。国......
SINS/GNSS/CNS组合导航是中远程弹道导弹、巡航导弹、无人机等飞行器进行高精度、长航时导航的常用手段。本文以高空无人机为预想......
导航精度和可靠性是衡量现代导航系统优劣的最重要指标。本文以水下航行器的组合导航系统为研究对象，以捷联惯导系统作为组合导航系......
设计了一种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS (Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation ......
【摘 要】随着导航技术的大力发展，如今在船舶导航系统应用最广泛的是船舶组合导航系统。数据融合技术在船舶组合导航中的应用可以......
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS/TERCOM系统优化结构,并对INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦......
针对SINS/SAR/北斗组合导航系统中,图像匹配定位和北斗定位具有一定延迟的问题进行研究.首先,提出了采用曲线拟合的方法解决量测滞......
对舰载武器光纤陀螺捷联惯导系统相对舰船综合导航信息系统的动基座传递对准技术进行了研究,提出了将挠曲变形、时间延迟作为系统......
针对空间飞行器在自由段运动的情况,在自由段创建轨道动力学模型,并讨论多基雷达观测下,基于UKF滤波的集中式融合与分布式融合的相......
针对远距离压制干扰下机动目标跟踪问题,分析了远距离大功率压制干扰对于雷达探测及测量精度的影响,引入新的量测模型模拟雷达在压......
针对基于MIMU的组合导航方案存在的复杂环境下姿态估计精度较差以及系统容错性较差等问题,设计了基于联邦滤波结构的MIMU/GNSS/MAG......
提出了一种基于对角阵加权的改进联邦滤波算法。根据该方法，在全局融合过程中只需计算加权对角阵的每个标量元素，避免了加权矩阵的求......
介绍了联邦滤波容错组合导航系统的基本工作原理,指出隔离无效子系统会造成隔离时刻主滤波器信息融合时系统状态信息的损失,并提出......
推导了ABS里程计的数学模型，针对其非线性特点给出了扩展式卡尔曼滤波算式。基于各传感器工作原理分析了系统的采样规律。应用多传......
为了减小地磁导航的估计误差协方差,提高导航的可靠性和准确性,将重力作为一种新的量测信息引入到地磁导航系统中,提出了基于三轴......
对联邦滤波器的结构及联邦滤波器的无重置融合算法进行讨论,并建立了组合导航系统联邦滤波模型。以 SINS/GPS/TAN 组合导航系统为......
针对航位推算／惯性导航／GPS（DR／INS／GPS）组合导航系统的多信息源融合．提出了基于局部反馈校正的联邦滤波和串级滤波两种算法，并进行对比研......
捷联惯导方位角快速性能优化问题,传统大方位失准角初始对准方位角收敛速度较慢,直接影响惯导系统的性能。为此提出一种无重置联邦......
为了解决非线性、非高斯复杂环境下的组合导航系统状态和参数估计问题,针对联邦滤波处理非高斯、非线性系统的不足,提出将粒子滤波......
