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国家对于海上补给所需要的装备技术进行大力研发支持,使其迅速成为我国军事力量的一种凸显。本文研究的重点是在基于神经网络算法......
以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象,对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计,建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型,推......
为解决某闲式泵控系统速度控制超调量大且响应慢的问题，提出了基于智能积分伪微分控制的速度控制方法。首先，建立闭式泵控系统的数学......
针对非接触式登船梯控制系统在实际工作中不可避免地受到干扰信号的影响这一问题，提出了卡尔曼滤波抗积分饱和PDF控制系统。该控制......
为消除波浪对作业船舶的影响,以被动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,建立波浪补偿研究模型,分析了补偿原理和位移测量原理,合......
AMESim是由法国Imagine公司推出的高性能建模、仿真和动态分析软件。以PDF（伪微分反馈）模块参数优化为例，介绍了运用AMESim实现电液位......
介绍了双动过天顶随动系统伪微分控制的系统原理图,硬件原理,软件结构和控制算法。试验证明用伪微分控制方法对直流电机进行位置控......
以海洋平台定位系统作为研究对象,阐述了平台定位的主要组成和工作原理,设计了满足速度控制、同步控制和恒张力控制的不同运行模式......
为消除在两船吊放货物的过程中波浪对作业船舶的影响,以主动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了补偿原理和位移测量原理,......
以波浪补偿反馈控制系统作为研究对象，分析了波浪速度补偿原理、正常吊放和波浪补偿测速度液压系统的工作原理，给出了恒张力的计算方......
