波浪补偿相关论文
随着海洋资源开采和海洋研究不断向深海迈进,除了外部环境因素诸如风、浪、流等对海上作业的影响外,作业系统本身特性的影响也越来......
随着国家海洋战略的调整,远离海岸线走向“深蓝”的计划在不断向前推进,但是远洋航行的补给问题严重限制的舰队的活动半径。由于海......
随着海洋资源开发和海上运输活动日益增多,海上补给成为船舶海上作业的重要组成部分。但在复杂海浪环境下,船舶海上补给时会产生剧......
波浪补偿装置是深水钻井平台和钻井船必不可少的核心设备,文章研究了波浪补偿装置的总体关键技术,首先根据高海情海况要求构建目标......
船用起重机在实际的生产过程中,有时会面临十分恶劣的海洋环境。受海浪波动的影响,起重船或海上浮式生产系统会不可避免地产生在垂......
海洋是生命的摇篮,拥有丰富的资源。随着时代的发展,科技的进步,人类探索的目光逐渐聚焦于海洋。机器人作为一种船舶补给作业领域......
海洋面积广阔、资源丰富,是未来开发的热点。十八大明确提出了“建设海洋强国,大力加强海军建设”的目标。十九大则进一步要求落实......
近年来,随着海上交通运输业以及海底资源开采事业的快速发展,我国在远、近海的生产活动日益频繁,海上事故发生频率也随之增加。救......
救生设备是船舶法定安全设备,而救生艇和救生艇收放装置是救生设备的重要组成部分,承担着在紧急情况下保证人身安全的重任。随着我......
随着全球经济与科学技术的发展，人类对资源的需求越发增长，陆上资源的开采在不久的将来将会无法满足日常生产需要。而占地球表面70%......
我国南海地区,幅员辽阔,资源丰富,战略位置十分重要。它不仅是在我国占重要地位的海洋渔场,同时海底蕴藏着丰富的矿产资源,尤其是......
国家对于海上补给所需要的装备技术进行大力研发支持,使其迅速成为我国军事力量的一种凸显。本文研究的重点是在基于神经网络算法......
以上海振华重工(集团)股份有限公司(振华重工)动力定位工程船30t主动波浪补偿克令吊为例,详细介绍了波浪补偿液压二次控制系统和智......
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结合国内海上风电行业发展现状,分析和阐述了目前海上风电运维交通船的主要靠泊方式,提出了在运维登乘过程中增设波浪补偿装置策略......
本文介绍了C8051F02X高速SOC单片机具有执行速度快、片内资源丰富等特点,并将该种单片机应用于波浪补偿起重机控制系统中并给出了......
期刊
介绍了一台波浪补偿起艇绞车的样机，并通过对样机进行试验研究，深入了解和掌握波浪补偿技术。......
介绍基于波浪补偿技术的新型海上换乘装置的原理、模型、样机及试验．该装置可用于在2级海况下，两船靠帮后进行人员换乘，并能补偿两船......
针对当前船用起重机波浪补偿能力不足，提出其起升部分液压系统改进方案，即通过溢流阀调定液压马达进油侧的工作压力大小来调定绞车拉......
近日,振华重工自主研发了国内首个30 t深海下主动波浪补偿甲板起重机,并成功申请3项国家专利,填补了国内在该领域的研发空白,打破......
针对补偿控制系统对波浪补偿起重机原理样机液压系统提出的更高要求,该文对该样机原有液压系统存在问题进行了分析,并提出改进措施......
为了在海上作业时，减小钻井平台受风浪的影响，提高钻井的工作效率，通过对钻柱的补偿位移研究，介绍了半主动波浪补偿系统的工作原理及液......
为减小起升绞车在深海作业时波浪对其影响,介绍了一种带复合型液压缸波浪补偿功能的起升绞车,详细阐述了该绞车的系统组成和工作原......
针对某波浪补偿平台试验系统的智能控制算法问题,通过Simulink软件对其进行仿真分析,结果表明,所采用的混合型模糊PID控制算法能减......
本文首先阐述了业主方如何从进度、质量及安全等方面对海上风电场工程勘察过程进行全方位管理,其次介绍了波浪补偿分离式液压钻机......
浪、涌等因素给海上航行横向补给带来极大地挑战,波浪补偿装置是解决这一问题的关键装备,因此,有必要对现有的波浪补偿装置进行分......
在深海打捞作业的过程中,很容易受波浪因素影响,使得作业船体起重钢绳发生断裂的几率较高,增加了安全事故发生几率。针对这一问题,......
为提高船舶港口装卸效率,实现港口装卸自动化,利用数值波浪水池模拟船舶港口装卸工程中的波浪补偿问题.基于CFD理论建立船舶港口装......
为提高具有波浪补偿能力的船#起重机的作业能力和工作稳定性,基于波浪补偿平台工作原理设计一种电动自动补偿控制系统,对船舶升沉......
研究一种用于波浪补偿系统的超级电容储能装置，通过利用双向DC/DC变换器将直流母线与超级电容连接起来,致力于解决波浪补偿后回馈电......
为实现各种海况下船体的稳定平衡,本文基于波浪补偿技术条件下针对IMO第二代完整稳性衡准中参数横摇失效模式进行数值模拟,分析船......
在波浪补偿控制中,由于波浪运动具有非线性、时变等特点,常规PID算法难以满足控制要求。为实现对波浪引起的两船相对运动的补偿控......
对海上作业的船舶运动和起重机升沉运动进行分析、建模,从速度补偿和位移补偿两个方面分析了船舶起重机主动式升沉波浪补偿控制的......
随着第四次工业革命的到来和海洋强国战略的实施,越来越多的离岸设施被投入使用。随之而来的海上船与平台之间的人员与货物转移作......
随着当今世界的快速发展和海洋资源需求的快速增长,各国都在关注海洋的开发和研究。但由于科考设备的技术限制,我国研究的深度一直......
随着“建设海洋强国”政策的提出,各国对海洋军事控制权的争夺使得人类海洋活动日益增多。波浪补偿机器人对于货物的堆垛和弹药的......
在大型中水层拖网渔船拖曳系统的工作过程中,渔船受海洋环境的影响,会产生显著的升沉运动,严重影响了捕鱼效率。本研究基于设计的......
针对现有工作艇收放装置波浪补偿钢丝绳高度是通过螺旋限位器调整确定,每次都需要现场调整,费时费力的问题,采用新的控制处理方法......
为提高高海况下救助打捞成功率与起吊过程安全性，介绍一种基于高海况柔性网具救助打捞系统的方法，提出一种以变幅油缸为执行机构的主......
摘 要：为了能对波浪补偿装置进行模拟试验，作者基于位移型升沉补偿策略构建了一套模拟勘察船的波浪补偿系统，通过在模拟环境下对该装......
波浪补偿装置是深水钻井平台和钻井船必不可少的核心设备,文章研究了波浪补偿装置总体关键技术,根据高海情海况要求,确定钻井工况,......
设计了一种用于有缆水下机器人起吊系统的波浪补偿装置，其将传统的绞车转轴和绞盘固定连接的方式改成通过若干液压马达和电机将绞车......
随着深海能源的开发,深海更加恶劣的环境使海上作业窗口期缩短,主动式升沉补偿装置可以有效解决深海作业窗口期短的问题,保障深海......
海洋吊装设备是开发利用海洋资源的必要装置,而波浪的起伏使得海上货物吊装时容易发生与目标放置点的撞击,从而导致货物等被损坏,......
