抗积分饱和相关论文
随着智能汽车的发展,转向系统的功能安全越来越完善,线控转向系统拥有改善驾驶员的驾驶体验、提高车辆被动安全性和提高车辆稳定性......
永磁同步电动机有体积小、功率密度高、调速范围宽、转矩惯量比大等优点,在机器人、航空设备、国防等领域中应用广泛。在交流永磁......
介绍一种基于Smith预估控制器的过热减温水温度控制策略,阐述了该控制策略的设计思路及实现方式,结合RB(辅机故障减负荷)试验过程......
为了给自适应控制方案提供实时修改PID调节参数的输入接口，开发了FCS165现场总线控制系统高级PID功能块（APID）。在自动控制、跟踪及强......
针对传统PID控制算法在稳定跟踪平台控制中的诸多问题,提出一种带有卡尔曼滤波器的基于前馈补偿和抗积分饱和PID（FKAPID）控制的控制......
针对聚丙烯连续搅拌反应过程进行了控制系统设计;该系统采用了串级控制、前馈控制、比值控制、抗积分饱和控制以及安全联锁等多种......
介绍渭河发电有限公司二期2×300MW机组自动发电控制（AGC）功能的设计、调试以及投运情况。对投运中出现的问题提出相应的改进措......
针对飞航导弹研制过程中的积分饱和、限幅器设计、死区和延迟影响等常见问题,摸索出了几种解决方法。仿真结果表明这些方法能很好......
针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和抗积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法.采用虚拟参考迭代整定法,应......
为了提高永磁同步电机调速系统的动态与稳态性能,该文提出了一种基于新型组合趋近律的滑模控制器。该趋近律基于幂次趋近律,为了削......
有源电力滤波器是一种新型的谐波电流、无功功率和不平衡分量动态补偿设备,控制其逆变器直流侧电压在适当范围内波动是保证并联型......
离合器装在汽车发动机与变速器之间，起接合或切断动力传递的作用。重型卡车离合器系统多采用气压传动，在离合器原有结构的基础上，改造......
以TMS320F2812 DSP为核心，永磁同步电动机＋滚珠丝杠为作动执行机构，采用id=0控制策略，结合空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，完成对舵机系统的......
针对常规PID速比控制器在无级变速器（CVT）速比控制过程中存在的稳定性差、反应慢等问题,对其积分项和微分项分别采用抗积分饱和及不......
为提高永磁同步电机双闭环调速系统响应速度与抗干扰性,给出一种依据内模控制及有功阻尼概念的PMSM双闭环调速系统控制器设计方法.......
为了给光电跟踪系统提供高性能的伺服控制，基于传统的PI控制器原理，结合变结构的思想，设计了一种变结构PI控制器（VSPI）。介绍了该控制器......
在阐述了永磁同步电机弱磁升速基本原理的基础上,介绍了弱磁控制时所出现的电压和电流限制问题。针对转子表贴式永磁同步电机,采用......
针对转子表贴式永磁同步电动机(下文简称"表贴式PMSM")升速过程中出现的电流调节器饱和问题,采用一种新型抗积分饱和策略对伺服控......
大多数执行器不可避免的会出现饱和现象，严重影响了系统的闭环性能，甚至影响系统的稳定性。为此，该文介绍了条件技术的Anti-Windup设......
ArF准分子激光器被广泛应用于科研、医疗和工业领域,其激光性能与放电腔温度密切相关。为了实现温度控制的高精度和高稳定性,本文......
随着石油能源危机和城市环境污染问题日益严重,全球范围内众多汽车生产大国(如德国、英国和法国等)陆续宣布燃油汽车停产年限,我国......
针对某地面雷达要求设备体积小、拆装方便、重量轻等特点，系统以单片机PIC18F2431为核心，以无刷直流电动机为伺服电机，提出软件伺服策......
云浮发电厂烟气脱硫系统石灰石浆液pH值自动控制回路采用单回路控制方式,存在调节迟缓大、控制不稳等问题,于是对原控制方案进行了......
针对轮式机器人在行走过程中存在速度平衡超调较大与调节时间较长、速度平衡效果较差的问题,采用Matlab/Simulink与Carsim仿真软件......
针对异步电动机电流环中存在的耦合问题,首先利用状态反馈方法对感应电机的状态空间方程进行解耦,给出了解耦之后的电机模型;给出......
在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决......
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早产儿的血氧饱和度（SpO2）水平对其健康成长发育有着直接影响，而医护人员手动调节吸入氧气浓度（FiO2）不但劳动强度大， 而且不能保证患儿......
针对自主式水下机器人（AUV）推力饱和时一般模型控制器控制性能下降问题,提出了基于平滑变参数条件积分法的抗积分饱和控制方法.为适......
地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题,PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用,然而传统的PID算法......
目的为了提高连续式包装机的生产效率,提出一种新型的抗积分饱和PI电流控制器设计方法。方法针对PI控制器积分饱和现象引起的步进......
针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和（AW）设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视......
阐述了系统过驱动造成的积分饱和的机理和危害,给出了二阶被控对象伪微分反馈控制参数计算公式,并对伪微分反馈控制采取了抗积分饱......
在精密化工实验室环境中,温度控制要求精度高、鲁棒性好,采用串级控制系统实现温度控制,但在实验中出现的积分饱和现象会导致整个......
本文简述了超驰控制的原理和作用,分析了超驰控制实际应用的关键因素及实现方法。在DCS系统中使用两种不同的组态方法搭建了超驰控......
为了满足直流力矩电机废气再循环(EGR)对于位置控制响应快、超调量小、稳态精度高的要求,在分析经典比例积分微分(PID)控制算法的......
<正> 通常所见的抗积分饱和电路比较复杂。为了便于生产厂家生产,或用户自己制做,本文拟介绍一种结构简单,装调容易的抗积分饱和电......
本文针对大中型风力发电机组在不同风况下的起动、低风速和高风速下变速变桨距的运行方式,在桨距角控制原理和成熟的数字PID控制技......
对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法进行了改进,改进算法基于实际控制对象,先后用到了"变速积......
文章设计了一种基于微信远程控制的流量控制系统,主要介绍了系统的连接方式、电路的设计以及一种改进的流量PID控制算法。系统控制......
当PI调节器输出饱和时,就会出现积分饱和现象,从而导致系统性能下降。提出了一种新型的PI调节器,并将其应用到三相PWM整流器电压环......
在各类型的交流电机中,感应电机尤其是鼠笼型由于其经济、可靠耐用在工业中最常用。而对电机模型的建立与控制研究往往认为是理想......
期刊
在永磁同步电动机控制系统中,用分数阶PI~λ取代整数阶PI速度控制器具有更好的动、静态性能,但在工程应用中,分数阶积分也会引起饱......
无刷直流电机（BLDCM）电流滞环控制系统中转速调节器因存在电流限幅环节会产生积分饱和现象，从而导致了控制系统的超调量增大，动、稳态......
本文介绍在系统中加限幅器的两种抗积分饱和措施,並通过理论分析和计算机仿真,表明这两种措施是十分有效的。......
