估计补偿相关论文
本文研究了船体静态变形角、动态变形角引起的主子惯导坐标系失调角动态补偿方法.研究表明:速度加姿态匹配能够在线估计补偿船体静......
为了克服陀螺自平衡车系统模型中存在的未建模动态和不确定性扰动,采用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对其进行估计......
倒立摆系统作为控制理论研究中典型的被控对象，被用来验证许多抽象的控制概念，如控制系统的稳定性能、可控性能、快速性能和鲁棒性能......
