传递对准相关论文
针对直升机载导弹传递对准精度评估的实际应用需求，提出一种基于双主惯导的传递对准精度评估方法。在双主惯导之间安装误差可测定的......
航空制导弹药正以其高精度、高效费比、远程化、智能化等优点,成为精确打击武器中不可或缺的一员。为适应新形势下我军装备发展的......
针对基于柔性杆臂传递对准方案中的杆臂加速度构建时，角加速度提取噪声大的问题，提出利用跟踪微分器求取角加速度信号，以补偿杆臂挠曲......
由于机动伴随防空武器系统应用场景的特殊性，难以准确建立适应多变工况的挠曲变形模型，无法保证主子惯导传递对准的精度。为解决这一......
随着现代战争的发展,对敌地空目标的远距离侦测、监视与打击能力,已成为一个国家军事实力的地位象征。机载SAR能适应各种复杂气象......
航空对地观测系统中子天线处高精度的导航信息可借助传递对准来实现。不同于船载、车载等系统,机载分布式惯性测量系统中载机工作......
对惯性导航系统传递对准技术进行了综合评述，回顾了国内外近些年来传递对准技术最新的研究进展，并对传递对准技术的未来研究方向进行......
随着卫星、舰船和飞机等军用或者民用载体平台的不断发展,分布在载体平台上的精密测量仪器或探测装备越来越多,这就需要这些测量仪......
提出了一种改进的速度加角速度传递对准的方法,该方法用主惯导输出的姿态角速度信息计算角速度,利用速度和角速度在导航系下的投影......
初始对准是捷联惯性导航系统的关键技术，它的好坏直接影响捷联惯性导航系统导航的性能。对准时间和对准精度作为衡量初始对准性能的......
惯导系统的一个重要的问题是初始对准，在尽可能短的时间内达到最高的对准精度是惯导系统初始对准阶段所追求的目标。卡尔曼滤波被通......
传递对准技术是初始对准技术当中的一种，其主要特点是快速性，动基座，并且在合适的机动条件下，具有很高的精度。相比于其他对准方法，其最......
动基座传递对准是一种利用主惯导系统的导航解算信息,在对子惯导系统进行一次传递,装订解算初值后,通过一定的信息匹配方法(速度匹......
航空制导炸弹因其结构简单、使用方便、射程远、命中精度高、造价低、效费比高等诸多优点,备受各国军方的青睐。本文围绕航弹导航......
机载光电吊舱是用于航空侦察的一种光电设备,通常安装在飞机的腹部或机翼下面,用于飞机对目标的观察、精确搜索、跟踪和锁定。动态......
随着科学技术的飞速发展,高精度防区外发射武器凭借其人机伤亡小、效费比高等优势逐渐成为现代战争的重要组成部分,为保障机载布撒......
传递对准精度评估技术是评价传递对准算法精度,衡量其实际应用价值的有效手段。传递对准作为机载武器惯性系统在空中动基座条件下......
移动测量系统是现阶段大规模地理空间信息获取主要手段,传感器姿态信息准确性成为有待解决的问题。伴随传递对准技术日趋成熟和完......
传递对准.是目前最常用的一种快速有效的初始对准方式,它具有较短的对准时间和较高的对准精度。但是由于在对准过程中滤波器估计主......
提出了一种大失准角情况下的传递对准方法,该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度......
为适应惯导系统低成本、轻量化的发展方向,使用MEMS惯组作为敏感器逐渐成为惯导系统采用的主要方案.但是,该方案存在MEMS惯组内陀......
期刊
随着激光陀螺技术的发展,旋转调制式激光陀螺惯性导航系统逐渐成为舰载主惯导系统,舰载机、舰载武器系统需要旋转调制式激光惯导系......
舰载飞机及武器系统通常可能在舰艇进行区域机动时起飞或发射，所以需要舰载飞机及武器系统的惯导系统在动基座状态下快速对准。由于......
大型水下运载器由于其在军事等领域有着广泛的应用前景,目前,美国、英国、德国、法国、俄罗斯等多国投入了越来越多的人力物力到其......
传递对准是指载体在运动时,载体上需要对准的子惯导系统利用高精度的主惯导系统信息进行初始对准的方法。传递对准在军事、民用领......
初始对准技术是捷联惯导系统的一项关键技术,在很大程度上决定了系统的工作精度和快速反应能力。空射武器惯导系统对对准精度、对......
近年来国家综合实力逐步增强，为保卫国家领土安全和维护区域和平稳定，我国军队对于提高武器系统性能，特别是武器系统超视距精确打击能......
传递对准实际上是一种动基座对准,它利用精度较高的主惯导系统来校准未对准好的子惯导系统。传递对准技术的提出最初是为了应用于......
提出了一种机载武器捷联惯导系统大失准角情况下快速传递对准QCKF (Quaternion Cubature Kalman Filter)算法.采用乘性四元数表示......
针对机载对地观测载机长时间匀速直线飞行时分布式位置姿态测量系统(POS)姿态误差随时间积累的问题,基于载机有效机动能够提高分布......
惯导系统传递对准是战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度.为评估传递对准精度性能,在介绍传递对......
针对车载武器捷联惯导系统动基座传递对准问题,研究了传递对准的基本原理,建立了地面武器弹载子惯导系统(SINS)动基座速度匹配传递......
本文提出了基于中高精度光纤陀螺捷联惯性导航系统传递对准设计方案,以"速度"+"姿态"为量测量,建立了卡尔曼滤波器误差模型和系统......
舰船惯性大,加之受海水阻力和风力的影响,其运动态势较空中平台和陆地平台特殊,因此舰载武器系统惯导传递对准特性与机载、车载武......
飞机从舰上起飞前,机载激光捷联惯导需要借助舰上惯导导航参数完成传递对准.本文对“速度+位置”传递对准匹配方法进行了理论分析......
本文研究了船体静态变形角、动态变形角引起的主子惯导坐标系失调角动态补偿方法.研究表明:速度加姿态匹配能够在线估计补偿船体静......
对舰载武器光纤陀螺捷联惯导系统相对舰船综合导航信息系统的动基座传递对准技术进行了研究,提出了将挠曲变形、时间延迟作为系统......
针对某机载光电平台高精度长航时测姿问题,设计一种载机主惯导与光电平台子惯导之间的动基座传递对准方案。方案采用主子惯导间的......
由于三轴转台只能模拟三个角运动而不能模拟三个线运动 ,因此惯性导航系统就很难作为一个整体进行半实物仿真。该文提出了一种新的......
在新型再入飞行器的研究中,保证飞行器落点精度,是通过传递对准技术对飞行器惯性测量系统(Inertial MeasurementSystem,IMS)进行初......
针对自主式水下潜器传递对准技术进行研究,根据以往的匹配方法中通常水平失准角估计精度高、对准时间快而方位失准角估计总不理想......
传递对准足机载和舰载装备惯导系统初始对准的首选方案，由于传递对准大多在恶劣的外部环境下进行，使得常规的线性误差模型不能准确的......
针对传递对准过程中基准信息时间延迟对传递对准精度的影响,给出了一种基于角速率积分最小方差曲线拟合的时间延迟估计方法.首先,......
