伺服堆垛机相关论文
摘要：样条曲线运动具有连续的速度和加速度，可以保证堆垛机在运动时有良好的动力学特性。为了减小铝锭连铸机伺服堆垛装置在堆垛过程......
随着电解铝工业的发展,对铝锭连铸机设备的自动化程度提出了越来越高的要求。堆垛机是铝锭连铸机设备中的关键部件,对其进行各方面......
为了解决生产过程中堆垛机器人发生损伤、断臂的问题,对堆垛机运行时的速度曲线进行规划。试用梯形调速曲线,S型调速曲线分析并求......
