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为了解决生产过程中堆垛机器人发生损伤、断臂的问题,对堆垛机运行时的速度曲线进行规划。试用梯形调速曲线,S型调速曲线分析并求解,利用Matlab/Simulink建立数学模型进行仿真,对比两种曲线的响应性,并用图形化的方法标示分析结果;仿真结果可为伺服堆垛机的作业路径和调速操作提供参考。
铝锭伺服堆垛机z轴速度分析及仿真
【摘 要】
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为了解决生产过程中堆垛机器人发生损伤、断臂的问题,对堆垛机运行时的速度曲线进行规划。试用梯形调速曲线,S型调速曲线分析并求解,利用Matlab/Simulink建立数学模型进行仿
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院,兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2017年3期
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