三次样条曲线相关论文
我国具有绵长的海岸线,横跨众多气候带,是全球中受到风暴潮灾害影响最为频繁、最为严重的国家之一。据统计,90年代以来由风暴潮引起的......
月球是地球的近邻,探测月球能帮助人类认识宇宙的起源演化。利用月球探测数据对大地测量参数的准确估计对得出精确的月球模型,更好......
在现代桥梁设计中,出于对拱桥造型上的追求,拱结构的形式不断地发生变化,一些在传统拱桥的基础上建造的造型新颖、景观独特的异型拱桥......
近十年来随着计算机计算能力的大幅提升以及图像认知技术的迅猛发展,很多基于图像的认知应用得到了学术界和资本界的青睐,最为典型......
地理信息系统(GeographicalInformationSystem,GIS)是计算机技术和信息系统技术在地理科学中运用发展的产物,是空间数据和属性数据的......
本文在仿人机器人步行理论的基础上,对类人猿机器人“GoRoBoT”进行了双足全方位动步行的研究。为了实现双足稳定动步行,提出了......
首先,本文提出了“分段三次样条曲线法”产生共轭齿形的新方法,介绍了相应的公式,并以渐开线为对象作了算例验证。当已知加工刀具......
铝锭堆垛机作为铝锭铸造生产线的重要设备,已经成为铝锭生产中必不可少的装备之一,而路径规划是堆垛机控制中的一个重要模块,对堆......
该文回顾了复合材料力学性能分析理论的发展,指出了存在的问题,创造性地了纱态概念,解决了任意结构织复合材料预制件结构表征问题,进而......
本文以拱坝的拱圈线型作为研究对象,研究了新型曲线(三次样条曲线)拱坝模型的建立及其计算。并同传统的线型曲线拱坝进行了比较,以验......
本文一共包含五章内容。第一章简单的介绍了研究背景以及主要研究内容。第二章在空间Tn=span{1,t,t2,…,tn-4,sinht,cosht,tsinht,tcosht}......
液压破拆机器人是工业机器人中一种特殊的机器人,能在易燃、易爆等危险工况下完成拆除工作。破拆机器人的机械臂一般由操作者在现......
在已有硬件的基础上,设计了一个矿用钢丝绳损伤检测软件系统。通过对软件的需求分析后,设计了信息采集模块、标样制作模块、定量识......
针对一种排爆机械手的轨迹规划问题,提出了一种时间-脉动-能量最优策略优化其运动轨迹,以减小机械手的运动时间、关节脉动和消耗能......
根据军用飞机飞行参数记录系统提供的飞行数据,提出了一种利用Cardinals三次样条曲线进行航迹生成的算法.经过对离散点航迹误差修......
以三次样条曲线回转面的数控车削加工为例,介绍了基于UG车削加工三次样条曲线回转面的自动编程方法,阐述了针对不同数控系统的数控......
针对山区公路立交匝道选线难、线路控制难等问题,提出了将三次样条曲线应用于道路线形设计中,通过MATLAB软件对地形图上的控制点录......
建立拱坝拱圈三次样条曲线模型,根据非线性规划町行域与最优解的理论。比较了抛物线、椭圆、双曲线和三次样条曲线线型的优劣,并采用......
摘要:样条曲线运动具有连续的速度和加速度,可以保证堆垛机在运动时有良好的动力学特性。为了减小铝锭连铸机伺服堆垛装置在堆垛过程......
针对吹瓶机的机械手运动要求,采用矢量分析法及三次样条曲线,列举了吹瓶机机械手在交接区域及过渡区域运动轨迹方程,建立了机械手凸轮......
工后沉降量是反应地基加固效果的直接技术指标,必须以最终沉降量的计算为依据。为判定某软基施工工程的施工效果和确定停泵时间,以真......
指出了飞行器航迹规划与路径规划的区别;提出了一种给定威胁分布下的无人机路径规划算法。根据威胁分布情况构造无人机可能飞行的......
全程的三次C2样条曲线是按最小权规则求出的。为得到高阶逼近的圆,选择了参数化方法。对给定数据对应图形的存储方法作了考虑。......
通过基于三次样条曲线的弹性图像配准方法对ICE(Intracardiac Echocardiographic)图像进行配准后提取对数斑点噪声并对其进行统计......
本文主要介绍了在计算机处理固结回弹试验过程中的算法、成图精度问题,提出了利用Bresenham算法及三次样条曲线对该计算机处理过程......
以船舶型值表为基础,利用三次样条插值函数近似船体曲线,然后用Simpson积分法得出船舶邦戎曲线,提高了邦戎曲线的精度。详细介绍了该......
减振复合板具有高强度高阻尼性,应用日趋广泛。损耗因子是减振复合板阻尼性能的重要评价指标,为了解决幅值-频率数据点共振峰附近......
本文根据计算机辅助设计的特点,利用三次样条曲线的特性,对特定条件下的曲线设计做了较系统的推导,对在实际应用中有关曲线(曲面)......
为了在数控车床上完成三次样条曲线回转面的车削加工,文中介绍了G1连续和G2连续的条件,讨论了通过G1连续和G2连续条件建立三次样条......
针对2维数据坏点挑选问题,以节点二阶中心差商的波动最小为基础,首先构造了表征节点Pi在提高样条曲线光顺度方面潜力大小的函数,然......
数控加工列表曲线时,通常先求出列表曲线样本点的三次样条插值方程,然后再利用直线或圆弧进行逼近.针对传统的三次样条曲线的直线......
针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法.该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度......
为在拖引的系统的电报的变丑的精确预言,一个新有限元素模型被介绍那提供弯曲和扭力的效果的一个代表。在这份报纸,立方的花键插值功......
提出了两种空间不规则物体的重建方法。在仿射相机模型的假设下,采用BSC样条曲线和三次样条曲线作为重建基元,利用曲线的仿射不变性,......
样条插补是新一代数控系统在加工复杂曲面时所采用的核心技术.本文提出了一种可控插补精度的三次样条曲线插补算法,并在国产MCT800......
本文采用RRT*算法和三次样条曲线规划出一条从起始点到目标车位的可行平滑路径,然后基于Matlab对其进行仿真与分析。仿真结果表明,......
为了做到改扩建公路平面设计参数获取的规范性和科学性,由实测道路中线现有坐标建立适合的曲线模型,获取线形参数至关重要.研究讨......
本文使用主动形状模型和三次样条曲线从一张人脸照片自动生成人脸肖像画。首先对采集到的人脸进行处理,提取出脸型和各器官的特征......
本文闸述了三次样条曲线近似等距线的概念及其在船体CAM中的应用,提出了这种等距曲线的简便计算方法,并通过实例计算说明了其实用......
为实现大豆植株的三维模型重建,以苗期的中黄13号大豆植株为研究对象,利用三次参数样条曲线方程拟合叶片轮廓,基于Delaunay三角剖分的......
样条插补是新一代数控系统在加工复杂曲面时所采用的核心技术。本文提出了一种可控插补精度的三次样条曲线插补算法,并在国产MCT80......
为了解决防空导弹武器系统训练过程中目标不同步的问题,提出了一种基于三次样条曲线的目标航迹拟合与插值方法。与以往方法相比,能......
本文以中凸变椭圆活塞的裙部车削加工方法为研究对象,对裙部型面建立了数学模型,并对其加工特点与成型方法进行研究。对活塞非圆截面......
在基坑施工阶段为了基坑和周边设施的安全,须对基坑周边地面沉降监测作总体性分析。提出用三次样条曲线拟合法获得地面沉降函数,然后......
论文叙述了一种城市道路工况下无人驾驶汽车局部路径规划及轨迹生成的方法,本方法采用三次样条插值规划路径,并在此基础上结合侧向......
依据逆向工程中曲线重构理论的分析,三次样条曲线拟合铁路既有曲线平面线形时的拟合误差主要来自数学模型产生的拟合误差和既有曲......
在竞争日益激烈的经济社会,石油作为经济发展的重要能源已经受到广泛关注,而开采石油的工具与技术也在进行着高速度的改进与提高。......