位姿修正相关论文
随着科学技术的发展与进步,机器人及其多自由度机械臂的研究和应用日益广泛。机械臂不仅能够替代工作人员完成高精度的重复性工作,......
针对无人机室内定位容易出现漂移的问题，提出基于改进MSCKF的无人机（UAV）室内定位方法.该方法在多状态约束卡尔曼滤波器（MSCKF）的框架下......
为了提高机器人位姿修正精度,提出基于视觉与IMU融合的机器人位姿修正方法。构建机器人位姿参数分布模型,结合标准卡尔曼滤波模型......
文章介绍了Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪方面的原理。着重探讨了采用Pure Pursuit算法对移动机器人路径跟踪的位置和姿态......
惯性导航系统可以短期内提供连续的高精度信息,但是误差会随时间增大,不能长期独立工作。而在大型仓库、地下停车场等室内卫星信号......
