多源融合导航相关论文
随着微机电系统(MEMS)的发展,惯性测量单元(MIMU)被广泛应用于智能手机和可穿戴设备。利用低成本MIMU数据进行机械编排精度维持时......
机坪是机场运行保障最为复杂的场所。它经常性地在一定区域相对集中的时间里汇集了航空器、保障车辆、保障设备设施、货物邮件行李......
卫星导航/惯性导航/激光扫描传感器(GNSS/INS/Li DAR)组合导航定位方法是室内外无缝导航定位的研究热点。而传感器之间高精度安置关......
随着定位与导航技术的快速发展,基于位置的服务给人们带来越来越好的用户体验。但是单一的导航源往往达不到用户的精度要求,同时也不......
惯性导航系统可以短期内提供连续的高精度信息,但是误差会随时间增大,不能长期独立工作。而在大型仓库、地下停车场等室内卫星信号......