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车辐结构又称为索杆张拉结构，是一种由索和杆通过预应力提供刚度形成的空间结构，近年在一些大跨度公共建筑中应用。车辐结构从施工到......
广义的索杆张拉结构包括索穹项结构、车辐式结构等，它是一种由索和杆通过预应力提供刚度形成的空间结构，是一种非常适合大跨度公共建......
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由于拖挂式移动机器人系统存在非完整约束,导致系统的反馈镇定控制问题不存在任何连续时不变渐近稳定控制方法,为此基于有限时间高......
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