时间最优控制相关论文
本文利用时间最优控制问题与范数最优控制问题的等价性,针对控制系统为线性常微分方程的时间最优控制问题,提出两类新的求解时间最......
本文主要研究了含有脉冲控制方程的最优控制问题以及带有有界位势的热方程在全空间上的能观性不等式.首先,我们考虑了一类含有脉冲......
本文主要研究一类抛物型发展方程的时间最优控制问题.通过建立在相应正可测集上的能观性不等式,我们得到了时间最优控制问题的存在......
在最优控制领域中,最小时间函数是一类值函数,研究最小时间函数的性质是一个重要的课题;在非光滑分析领域中,最小时间函数以距离函......
快速负载动态响应是衡量DC/DC变换器供电质量的重要性能指标,其与所采用的控制方案密切相关。传统线性控制方案如PI控制的负载动态......
本文主要研究在Rn空间中的一类线性常微分方程的时间最优控制问题,其控制约束集为矩形型控制约束集.首先建立时间最优控制问题和范......
Boost升压变换器作为基本的DC-DC变换器拓扑广泛应用于各种直流升压场合。由于Boost变换器非最小相位特性,一直以来在改善其负载瞬......
本篇论文研究了带有分布控制的一维半线性抛物方程自由边界问题的局部零能控性和时间最优控制的存在性.设0......
本文研究的是某些熄灭常微分方程组的性质及其熄灭时间最优控制问题.全文共分为三部分.第一部分是引言,介绍了问题产生的背景.接下......
本文以直流伺服系统作为研究对象，依据设计任务书所提出的静态、动态精度和响应快速性的要求，针对非线性、时变、大惯量、变负载等恶......
永磁直线同步电动机(PermanentMagnetLinearSynchronousMotor,PMLSM)相对于传统的“旋转电动机+滚珠丝杠”获得直线运动的方式，由于......
随看电力电子技术与电机制造技术的发展,电动舵机在国防装备中的应用越来越广泛。相比于液压和气动舵机,电动舵机具有成本低廉、能......
该文讨论了一类Banach空间上的非光滑半线性发展系统的时间最优控制问题,在适当的条件下证明了相应的Pontryagin型最大值原理.......
本文论述了最优控制理论与应用中的两个问题本文由三部分组成.第一部分为绪论，介绍本论文所讨论的两个问题和所获得的主要结果.第二......
线性系统的时间最优控制问题一直是控制理论研究中的一个重要课题,本文研究了在Ω×[0，∞)中由一类特殊的分数次抛物方程描述的线性......
本文主要研究有限时间收敛控制的各项性能指标，探讨利用有限时间收敛控制求时间最优控制的近似解的方法。论文首先综合介绍非线性系......
本文讨论半线性抛物方程的局部零能控性问题.首先介绍了已有的半线性抛物方程零能控性的研究结果，然后在这些结果的基础上，把非线性......
分数发展方程能广泛应用于描述具有记忆和遗传特性的物理问题，近年来该类方程已经成为热门的研究话题.在描述粘弹性材料以及在定义......
建立了直流微电机的动态模型,提出一种基于全方位移动机器人运动学模型的时间最优控制方法,并结合电机动态模型仿真了时间最优控制......
本文将时间最优控制的思想用于温度控制，设计出了一种快速温度控制系统，文中给出了原理及计算机仿真结果。最后，用单片机实现这个系统......
针对时间最优控制系统中存在的“颤振”问题,提出了在开关线两侧设置“回滞带”以及在原点邻域内切换为连续稳定控制律的一种实用......
为抑制时间最优Bang-Bang控制的颤振和冲击现象在电力系统紧急控制中造成的不利影响,通过设置缓冲"回滞带",并设计了一种连续切换......
文章从实现快速且无超调的方位控制的要求出发,分析了伺服驱动的速度控制。针对传统PID控制算法的参数不易在线调整,提出了伺服控......
研究了用混合遗传算法求解时间最优控制问题。混合遗传算法是用粒子群位移转移的思想改变遗传算法的变异规则,通过记录各染色体的......
利用航天器之间不同的大气阻力可以产生半长轴偏差以实现沿航迹漂移控制。沿航迹漂移气动控制采用时间最优控制律。为了适应天地大......
基于多面体方法的约束系统控制算法能有效地处理存在状态量和控制量凸约束的定常系统的控制问题,采用多面体方法对时变约束系统的......
时间最优控制是工程实践中经常遇到的一类最优控制问题。对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和庞特里雅金最大值原理......
模型预测控制(MAC)用脉冲响应建立预测模型,按预测值反馈计算下一步控制量,因而可大大提高控制速度.温度对象的脉冲响应容易在线测......
给出一种带扰动补偿的变阻尼近似时间最优控制方案的参数化设计,用于在双积分伺服系统中实现快速无静差的定点跟踪。在控制方案中,......
仿真机器人足球比赛为研究人工智能理论提供了良好的实验平台,并且吸引了很多人参加该比赛;基于FIRASi muroSot 5vs5仿真平台,对轮......
在Rn空间中研究一类线性常微分方程的时间最优控制问题,证明了与控制量大小有关的最优时间函数是连续的且单调递减的,在此基础上建......
[摘要]本文采用动态规划方法给出了一种间接求解时间最优控制问题的近似算法，通过引入适当的变换，我们首先将时间最优控制问题转换为......
针对典型的有输入饱和的双积分环节或系统的时间最优控制问题，建立了双积分环节的传递函数和状态空间方程两种数学模型，设计双积分环......
本文讨论了一类广义非自治离散松驰系统的时间最优控制问题，将R^n中点曲线的目标约束推广为凸集值函数的超曲线约束．在证明了松驰系......
研究了时间最优姿态机动的控制器参数优化设计问题.基于一类采用拟欧拉角和绝对角速度为反馈信号的姿态机动控制模型,以其控制器参......
为了提高基于变形体的具有大进给力热驱动部件的进给速度和控制精度,提出通过控制热驱动部件的温度场实现z方向微进给的方法.由导......
本文以DSP为信息处理单元,将电子天平与红外干燥箱融为一体,设计了一种水分测定电子天平.这种仪器具有水分测定与质量称量两种计量......
本文研究了具有点态控制热方程的等价性问题.利用变分法分析时间最优控制的唯一性,能控性以及范数最优控制的特征,获得了具有点态......
本文研究了一类竞争型反应扩散方程的时间最优控制问题的存在性问题.利用上下解的方法,得到了反应扩散方程正解的存在性.利用Kakut......
为了提高磁悬浮系统的响应速度与响应精度,综合时间最优控制、变结构控制及系统辨识理论,设计了三步电流控制法,即采用时间最优控......
讨论了一个具体的离散系统的时间最优控制问题，得到了一些较好的结果。...
对机器人的运动目标捕捉过程进行了研究，提出了用Akima样条函数对运动学求逆后的目标轨迹进行平滑的方法，使得轨迹在关节坐标系下得......
考虑系绳弹性的影响,建立了绳系卫星系统三维动力学模型,研究了在状态和控制约束下的绳系卫星非线性时间最优控制问题.为缩减系统......
对控制变量为非线性的松弛系统的时间最优控制问题进行讨论.运用泛函分析空间理论中集值函数,扩展或类推得到了不同松弛系统可达集......
提出一种模式切换控制方案，以实现永磁同步电机伺服系统在转速受限条件下的快速与准确位置控制。针对伺服系统中位置与速度环组成的......
提出一种在典型双积分伺服系统中实现快速无静差定点跟踪的控制方案。首先利用时间最优控制律进行最快的加速运动，随后当系统误差减......
针对电压控制的磁悬浮系统设计了时间最优控制算法以获得电流最速响应,并推导了控制系统硬件对电流响应速度的约束关系;根据跟踪误......
针对挠性航天器单轴姿态快速机动的控制问题,将系统的模型处理成非约束模型,采用极小值原理求解了问题的时间最优控制律,并结合边......
提出单输入非线性时间最优开关控制的非线性规划算法．针对不同的开关控制划分未知时间段，以时间段为变量建立与最优控制等价的非线性......
