点位控制相关论文
空间机器人是当前机器人领域的热点问题。论文针对空间自由漂浮机器人做了以下两方面的研究:首先是自由漂浮空间机器人的模型建立......
盾构法具有施工速度快、对周围环境影响小等优势,已成为城市地铁建设的首要方式。通用管片自身具有一定楔形量,可以通过不同点位拼......
这篇论文主要论述了一种低成本大转动惯量高精度的位置伺服系统的实现和基于PCI总线的高速多路数据采集系统的实现，这两个系统已经......
目的针对以静扭矩为主的负载特性造成阀控马达特性的变死区特点,解决点位控制由于变死区引起的大定位误差问题.方法选定一个死区补......
目的针对负载特性是以静扭矩为主的阀控马达电液比例伺服系统的点位控制,研究在变死区、变增益非线性因素影响下的定位控制性能问......
该文主要介绍了把VB集成编程语言作为应用软件的开发平台,该平台以ADT8949运动控制卡和PC为基础组成控制系统,实现旋耕机刀轴与刀......
本文通过对防止步进电机运行时出现失步和误差、保证定位精度与提高定位速度之间的矛盾、可变控制参数的在线修改,以及控制系统的......
研究一类高度非线性摩擦特性影响下的控制系统的定位控制问题.针对负载扭矩变化而造成摩擦特性的变化，采用PID控制和摩擦补偿控制对......
设计了机械臂式点位控制补种机构,并基于Lab VIEW提取空穴坐标,确定空穴位置。对种头运动轨迹进行组合优化算法研究,对穷举法、最......
目的 针对负载特性是以静扭矩为主的阀控马达电液比例伺服系统的点位控制，研究在变死区、变增益非线性因素影响下的定位控制性能问......
该文介绍了一种可用于高速运行，精确定位点控制的比例型位置控制算法，给出了这种位置控制算法的一个实例。......
对比例阀控中速液压马达的静、动态特性和点位控制进行了实验研究.根据实验曲线对测试结果进行了分析,并给出了结论.......
对温控器的装配过程进行合理规划,对不同的零件设计相应的拾取夹具,以保证零件唯一的状态在位移过程中不会改变。利用振动送料盘实......
详细介绍了欧姆龙公司CQM1-CPU43-E型PLC与西门子公司S7-200型PLC在数控系统点位控制中的应用,将使用脉冲输出指令与利用高速计数......
提出了一种新型2-DOF平面并联机器人机构,它采用两台直线电机驱动平面并联杆机构,同时兼备直线电机高速、高精度运动和并联操作臂......
本文阐述了在CAD/CAM集成系统中孔加工刀具路径的优化问题,利用图论中"旅行商问题"的数学模型,对加工中心上多孔加工刀具路径进行......
考虑了一类特殊的迭代学习控制问题,即用迭代学习方法解决机器人的点位控制问题。采用T-S模型描述机器人系统,在T-S模型的基础上,......
在点位控制中,对于线性定常系统,设计者总是希望输出能够尽快到达目标位置,并在目标位置处尽快稳定下来.然而常规的状态反馈控制器......
为了满足拖拉机各种作业工况下的行驶速度及动力需求,对拖拉机液压机械无级变速箱的控制与交互系统进行了研究。首先,针对自主研发......
研究了PPR型平面欠驱动机械臂（第1个关节和第2个关节是移动关节且是受控的，第3个关节为被动的转动关节）在水平面运动的点位控制问题．首......
为了解决直线电机点位运动控制系统易受干扰影响的问题,基于分数阶微积分原理和自抗扰技术,提出了基于分数阶自抗扰的直线电机点位......
根据虚拟轴机床加工速度快、精度高、加工形状复杂的特点,提出了一种基于PC机的控制系统实现方案.该方案采用单级CPU控制,简化了系......
运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动......
为了满足二次衬砌逐层逐窗布料的控制需求,设计一套液压自动控制系统。该系统采用双联液压泵,分别对回转驱动液压马达和浇筑对接口......
针对机器人点位控制的速度规划算法选择问题,提出了一种基于时间最优的选择策略。针对目前机器人点位控制广泛使用的S曲线加减速算......
以郑州地铁某盾构区间工程为背景,针对盾构隧道通用管片建模精细化程度低且施工选点困难等问题,应用BIM技术对通用管片精细化建模......
针对企业电路板等板件钻削加工特点,结合Z512钻床现有条件,确定了钻床的数控化改造方案,介绍了机械部分的改造设计、控制系统的硬......
数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上,其特点是:机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动,即准确控制移动部件的......
在对两工作台间的工件搬移机械手结构进行分析的基础上,重点介绍了基于PLC的机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手进行控制软......
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。运动控制技术能够快速发展有两大主因 :其一是得益于计算机、高速数字......
现代数控系统是基于计算机的数控系统,是计算机技术、自动控制技术、电力电子技术、通信技术和机械制造技术等集成的产物。随着这......
随着Internet的飞速发展,互联网技术和机器人技术相结合已成了一个重要的研究方向,于是基于Internet的机器人远程控制的概念被提出......
文中针对冲压孔在X方向和在Y方向都呈等距分布状态时,提出了一种用PLC控制X向和Y向步进电机实现点位控制的方法,给出了控制流程和......
通过实践与深入研究，本文提出了利用ＰＬＣ控制步进电机实现数控系统点位控制功能的有关见解与方法，介绍了控制系统研制中需要认识与解决的......
