位置与姿态相关论文
针对煤矿井下掘进机实时位姿自动检测的难题,通过分析比较现有几种位姿测量方法的优缺点,提出了一种基于视觉/惯导的掘进机位姿组......
本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置......
当UUV在水下近距离接近目标进行自主作业时,双目视觉系统能够精确的提供相对完整的环境信息,引导UUV准确的识别与定位目标。本论文......
研究桁架加关节复合机器人结构的大范围轨迹位置和姿态控制的技术集成与应用。基于桁架(X、Y、Z)和关节(A、B、C)的六轴六联动技术......
