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本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置和姿态分析。另附计算实例进一步说明这种方法的应用及其优越性。
机器人位姿分析的一种简便矩阵法
【摘 要】
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本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置和姿态分析。另附计算实例进一步说明这种方
【机 构】
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吉林职业师范学院机械系
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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1994年S1期
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