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机器人铣削加工末端位姿误差视觉跟踪测量分析及补偿
工业机器人由于本体结构特点及零部件制造、安装等误差,致使其运动中具有较低的绝对轨迹精度。且工业机器人末端精度具有较高的位......
学位
机器人铣削
双目视觉测量
位置误差预测
离线补偿
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