机器人铣削相关论文
针对工业机器人结构非对称引起的主刚度方向难以确定、因刚度低导致的铣削过程中容易发生模态耦合颤振的问题，提出了一种机器人加工......
机器人铣削加工是大型复杂构件的重要加工手段，然而由于机器人本体结构特点及零部件制造、安装等误差，使其在大行程运动过程中轨迹绝......
骨科机器人凭借智能化、精准化、快速化、微创化的治疗理念和应用技术,在骨科临床手术中展现出巨大应用价值和广阔应用前景。骨科......
航天舱段零件的机器人铣削加工中，强激励铣削力作用下的动态加工变形是影响加工精度的重要因素，复杂工况下动态误差的离线理论预测难......
工业机器人因其较高的灵活性、较大的工作空间和较低的成本，广泛应用于大型复杂零件的铣削加工中。在加工过程中，机器人关节弱刚性导......
工业机器人具有工作空间大、灵活性强等特点,被广泛应用于飞机蒙皮、航空透明件等大型结构件加工中。然而,工业机器人刚度弱、动态......
工业机器人由于本体结构特点及零部件制造、安装等误差,致使其运动中具有较低的绝对轨迹精度。且工业机器人末端精度具有较高的位......
工业机器人越来越成为自动化生产中无法替代的重要设备,通常应用于焊接、搬运、装配、喷涂和抛光等操作。除此之外,以六自由度工业......
工业机器人由于其低成本和工作空间范围广的特点,在各行各业得到越来越多的应用,利用工业机器人进行铣削加工是其中之一。决定机器......
随着制造领域的发展,机器人铣削加工广泛应用于航空航天、能源和船舶等领域,船用螺旋桨机器人铣削替代目前的人工打磨和数控机床加......
近年来,工业机器人以其工作空间大、灵活性高以及成本低等优点,越来越多地被应用到加工领域当中。但是机器人自身的串联型连杆结构......
研究了机器人精加工陶瓷原型技术的路径规划方法。生成四种加工路径方案，对比分析了采用这些加工路径得到的精度和效率。提出一种合......
为提高大型铝合金构件的机器人铣削加工效率而不降低加工质量,开展机器人铣削对比实验研究,探索行星复合铣削方法在机器人切削加工......
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近些年,我国航天事业发展迅猛,完成了从神舟一号到神州十一号的成功发射,与此同时对航天装备的设计和制造也提出了更高的要求。工......
将可靠性概率方法引入到机器人铣削模态耦合颤振预测中,首先建立可靠性模型,得到极限状态方程.其次,应用四阶矩法计算其可靠度和灵......
