双目视觉测量相关论文
工业机器人因其较高的灵活性、较大的工作空间和较低的成本，广泛应用于大型复杂零件的铣削加工中。在加工过程中，机器人关节弱刚性导......
几何量测量是对被测物长度、角度、表面粗糙度、表面形状等几何参数的量化过程,双目视觉测量作为一种新型的非接触光学测量技术,将......
工业机器人由于本体结构特点及零部件制造、安装等误差,致使其运动中具有较低的绝对轨迹精度。且工业机器人末端精度具有较高的位......
在双目视觉测量系统中,像素量化是空间点坐标测量值的一个重要误差来源。像素量化导致左右像素匹配对不再是点对应关系,而是区域间......
空间机器人执行在轨服务时需要获得目标的精确位置和姿态。目前大部分位姿测量方法都通过寻找目标上的预装标志器或显著特征来获取......
针对大多数测量实施试验中测量条件的局限性,提出一种基于双相机联合无同名点的双目视觉运动参数测量方法,采用该方法计算位姿初值......
随着空间技术的发展,越来越多的航天器在太空工作。在日趋频繁的空间活动下,航天器一旦损坏或失效,将成为不可控的非合作目标,它们......
双目立体视觉测量主要通过模拟人的双眼视觉结构,获取立体空间中目标物体的位置、形状等信息。倘若计算机能像人一样准确快速识别......
随着航天事业的发展,航天器的结构逐渐地趋于大型化和柔性化,如太阳能帆板和天线等。大型柔性结构具有阻尼小、质量轻和模态频率低......
随着现代机械加工工艺的深入发展,机械加工对象逐渐微型化、精密化,由此发展起来的微机械加工技术为机械制造开辟了一块崭新的领域......
逆向工程是一门快速发展的新兴学科,是一门综合运用计算机视觉、计算机图形学、控制理论、数字图像处理、传感器等各种先进理论、......
本文对接触线几何参数检测技术与仪器的国内外研究状况进行了比较全面、深入的分析,对基于双目视觉的便携式接触线几何参数测量系......
在航空航天、军工等领域大型装备装配或结构件加工现场的三维尺寸测量中,双目视觉测量系统已成为便捷有效的测量手段之一;但当前视......
伴随着计算机视觉技术的快速发展,立体视觉测量技术在航天工程实践中也得到了广泛的应用。尤其是在大型空间机械臂系统中,利用视觉......
在大型航空复合材料零部件装配过程中难免出现装配对接间隙,由于间隙较小,当构件固定之后内部间隙不可达,难以测量。因此,为了克服......
双目视觉测量作为一种新颖的测量方式,当前正在越来越多的测量中取代传统的接触式测量方法。但是由于双目视觉测量系统对测量精度......
给出一种能够模拟陀螺仪实际工作条件的标定方法．将陀螺仪安装在飞行器模型内部，飞行器模型悬挂在2个平行屏幕之间并且在外力的推动......
针对空间坐标对图象平面坐标的非线性光学映射关系 ,本文提出了逐步逼近实现 3- D空间坐标计算的测量方法。该方法对摄象机的摆放......
为了解决"低慢小"目标低空检测效率低与空间定位难的问题,文中结合双目立体视觉深度测量的优点,设计并实现了一种无人机图像测量系......
面向我国航空工业的发展需求,大型航空零件之间的连接装配由于占整个航空工业生产工作量的50%以上而成为了航空工业的重点研究方向......
大型锻件作为装备制造业的重要基础,其锻造水平对高端装备制造产业意义重大。为减少锻造能耗,提高加工精度及材料利用率,在锻造过......
随着铁路运输向高速化、重载化发展,电气化铁路的地位日益提高。接触线是电气化铁路供电系统的重要组成部分,接触线与受电弓之间的......
在目前的实验条件下虽已掌握了大量的气动外形测试数据和分析结果，但这些实验都是基于高速影像设备来完成物体运动记录的．为此，提出了......
标定技术一直是双目视觉测量的难点,针对大型齿轮焊接的测量,分析了双目视觉测量标定的数学模型,得出双目视觉标定中的内参数和外......
常用的非合作目标航天器姿态测量技术往往借助于单目视觉进行迭代或双目视觉进行三维重建,该类方法在特征匹配过程中会产生误差,且......
数码相机标定是一个确定数码相机内部参数和外部参数的过程。标定的目的是建立物体的三维世界坐标系和图像坐标系之间的关系。根据......
提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量建模的新方法.利用空间透视变换建立了非线性测量模型,介绍了基于牛顿非线性迭......
大型工件由于体积大、质量重,在焊接加工的过程中对工人的技能要求比较高,并且具有工作安全系数低、劳动强度大、焊接精度低等缺点......
提出一种基于双目立体视觉技术检测螺旋锥齿轮齿面接触区的新方法。首先用两台经过标定的摄像机采集并计算出齿面接触区轮廓的三维......
视觉测量技术是一种计算机测量技术,具有低成本、高精度、高速度和抗干扰等特点。而双目立体测量技术又拥有着广泛的应用前景,在医......
双目视觉测量将同一时刻拍摄的两副物体激光条纹图像,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物空间......
双目视觉测量是模拟人类视觉的一门仿生学。人类利用双目观察外部世界,获得物体的位置,颜色,形状等信息,而双目视觉就是模仿了这一......
在以“中国智造2025”为战略方针的时代大背景下,计算机视觉技术开始广泛应用于现实生活中,而双目视觉测量技术作为其中的一个重要......
对近年来出现的点特征提取、特征描述符和特征匹配3方面的新思路和新方法进行了综述,并对各个算法的性能进行了分析,提出了实际应......
立体视觉检测具有速度快、非接触、精度高、操作简单以及自动化程度高等优点,作为一种新的测量手段在工业检测领域发挥巨大作用。......
随着科学技术的不断发展,传统制造业已经无法满足用户个性定制化的需求。面对传统制造业转型升级,智能制造引起了人们的关注。搭载......
论文阐述了双目视觉测量在导弹自动装填筒弹自对准过程中的应用,提供了图像处理和摄像机标定的近景摄影测量技术,还给出了实现测量......
接触线是高速铁路接触网的重要组成部分。接触线的导高、拉出值和磨损状况等几何参数对列车运行安全非常重要。因此,需要定期检测......
为了精确、快速提取激光条中心,使其提取结果更适用于工业现场特征尺寸的双目视觉测量,提出了一种等匹配点的激光条中心提取方法。......
一字线及编码(相移)光栅结构光扫描测量系统在复杂曲面数模过程中得到广泛应用,但不能同时保证较低的测量不确定度指标和复杂曲面......
摄像机标定是视觉测量技术应用中的重要环节,是决定测量精度的关键因素之一。人工神经网络具有逼近任何非线性连续函数的优点,能够......
鉴于现有的精度分析方法多为针对相机参数对精度影响的定性分析而缺少针对特定系统的量化分析模型,建立了双目测量系统数学模型,推......
