作物行相关论文
基于机器视觉的变量施药系统为确保对行施药,需要进行作物行中心线检测。为保证快速、有效地检测作物行中心线,本文提出利用基于梯度......
一种有效的、实用的基于田间景物空间排列特征进行视觉定位导航的方法.根据田间景物的特点,提出了基于Hough变换的农业机器人视觉定......
去年 30团有 1000hm2地采用了膜下滴灌。为了能使膜下灌的滴灌带顺利平直地铺在膜下作物行间我们在棉花播种机上配制了铺设架。在......
196.怎样布置设施农业滴灌施肥系统?答温室滴灌施肥系统包括供水泵、输水管网、滴灌带、施肥、过滤、调控装置等。输水管网由主管......
为保证快速、有效地检测作物行中心线,提出利用基于梯度的随机Hough变换进行作物行中心线检测。针对作物行内植物疏密情况不同分别......
针对基于计算机视觉的作物行中心线定位困难问题,提出了基于垂直投影法的作物行定位方法。对作物图像运用过绿特征值分割作物和背......
当前,因为土壤、因为化肥、因为生态,关注腐植酸的人越来越多,觉得腐植酸、腐植酸肥料神乎其神的声音也越来越多。腐植酸适用于什......
为了快速提取农田作物行中心线,设计了"2G-R-B灰度变换—Otsu自动阈值图像二值化—形态学图像处理—左右边缘中间线检测算法"4步图......
针对垂直投影法在作物行中心线检测时存在误差大的问题,提出一种新的基于轮廓查找的作物定位点提取算法。首先对农田图像预处理得......
作物行检测是一个难题,回顾了国内外的研究情况.针对农田作物种植和作物早期生长的特点,为了检测作物行位置,提出了一种基于标记信......
为了满足现代农业精准施药技术中导航路径识别的需要,该文提出一种基于最大正方形的玉米作物行骨架提取算法。首先对采集到的田间......
为解决传统施药机械农药利用率低且在施药过程中不能对作物病害进行检测等问题,根据常见农作物小麦的生长规律,提出了一种适用于施......
基于机器视觉的田间车辆自动导航是农用车辆导航的热门研究方向,但含较密集杂草的农田作物行提取,目前依然是个难题。该文提出一种......
株间机械除草技术与装置能有效摆脱田间除草的繁重体力劳动并消除化学除草方法所带来的危害,株间机械除草装置的牵引拖拉机在跟踪......
作物行骨架线提取的精准度是农业机械自动导航的关键,针对传统作物行骨架线提取算法存在的连通性差、无法保持单一像素以及存在冗......
本文主要研究了田间杂草的图像识别技术,设计了田间杂草图像识别系统。系统包括麦田图像数据的采集,实现对图像的预处理;绿色植物与土......
针对传统作物行直线检测算法存在的检测时间长、检测误差大的问题,提出一种基于轮廓查找与线扫描的作物行检测算法。首先,在农田图......