定位导航相关论文
随着人工智能领域的飞速发展,对智能车的研究进入了一个新的阶段。实际上,无论是智能汽车还是机器人小车,其自主导航的框架构成、......
近年来，北斗卫星导航系统在全球范围内实现广泛应用，可以赋能各行各业，进入了大众应用领域，深刻改变着人们的生产生活方式。阐述了如何......
针对绿化区修剪工作中存在的割草任务重、劳动强度大等问题，文中提出一种基于二维激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测方法。首......
2019年末一场突如其来的新冠疫情给我们的日常生活带来了严重影响,为此提出了无接触检测的要求,自主消杀的巡检机器人的相关研究成......
随着机器人、无人车等自主导航系统的大量涌现，定位导航技术在最近20年得到迅猛发展，用户对新一代的定位导航技术提出了新的要求，即在......
近几十年计算机视觉和移动机器人领域的发展过程中，各类机器人的智能化程度得以提高。各类智能平台如何能够实现对于没有先验信息环......
水下定位导航是提供水下机器人的姿态、速度、位置等信息的技术，它是水下机器人顺利完成各种水下任务的前提。水下环境繁杂多变，单一......
移动机器人集控制、通讯、感知、机械等多个学科技术,一直是学者们高度关注的研究领域。随着科学技术快速发展,移动机器人技术日趋......
自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）作为工业物流自动化系统中的关键装备,被广泛应用于货物的自动搬运。本课题以叉车型AGV......
近年来随着人民物质生活水平的提高,老龄化的趋势日益加快。人口老龄化问题对我国养老服务造成了巨大压力。老年人陪护尤其是高龄......
通常,机器人的定位导航沿袭了特征提取、特征匹配和导航的经典流程,并利用其它优化策略调优。但是面对复杂场景时,该类方法往往存......
随着我国电力事业的不断发展,变电站的电压等级也不断提高。为保障一些边远地区或无人看管的变电站的供电质量,变电站的巡检工作也......
论述了多目标无人机定位的必要性和迫切性,给出了多目标无人机定位体制,如应答定位体制、测量定位体制,进行了2种体制的优缺点分析......
摘 要：家庭服务机器人是目前机器人领域的一个研究热点，家庭服务机器人的研发可以减轻社会和家庭负担，缓解人口老龄化等问题。自主定......
面向老年人、行走不便人士设计了一款电动轮椅智能控制器。该智能控制器主要功能之一是应用智能语音技术,实现行走路线导航和情感......
风神A60作为东风进军中高级车市的旗舰车型，东风风神A60经东风集团千人研发团队精心打造，在内饰设计和配置设备两方面充分运用现代科......
视觉的缺失给视障人士的出行带来极大的不便,基于安全性和成本的考虑,导盲辅具成为视障人士出行的安全保障。随着电子科技的发展和......
复杂环境下,定位信号的严重衰减甚至中断,会导致定位精度降低甚至定位失败。单一种类传感器的定位方法无法从根本上解决这一问题,......
轮式滑动转向移动机器人(Wheeled Skid-Steered Mobile Robots，WSMR)，由于其坚固耐用的机械结构和高度的灵活性，可以被应用于排除危险......
近年来,伴随着室外定位系统的逐渐完善和日趋成熟,室内定位系统的发展状况显得有些落后,但是需求量却在与日俱增,比如在大型的商场......
随着现代科技的发展以及人类对无线通信和导航技术的要求进一步提高, 以全球定位系统(GPS) 定位技术为主的定位导航及监控技术得到......
如今,高精度室内定位服务因成为众多5G重大应用场景的关键支撑而受到广泛关注,其实现技术、实现方案不断更新,且各具优缺点及特异......
相比于其他外部测量式传感器,视觉传感器可提供颜色、形状、纹理等大量丰富的环境感知信息,具有较高的性价比。视觉导引对于提高自......
随着机器人操作系统的诞生和激光雷达SLAM算法的应用,有效地提高了机器人导航控制系统的智能性。本文设计了一台移动护理机器人,目......
学位
化工污染泄漏是环境污染的“重灾区”,严重威胁环境安全。在解决化工污染泄漏问题中,化工污染检测是最难做好检测的问题之一。目前......
视觉SLAM是智能机器人和无人驾驶汽车在未知环境中实现完全自主导航的关键技术。传统的视觉SLAM重在几何的定位和建图,没有感知环......
机器人越来越多地部署在非结构化和复杂的领域,包括家庭和各种商场超市场景。为了自主地执行复杂任务,可靠的环境感知是必不可少的......
移动机器人的定位导航是机器人领域重要的研究课题之一,决定了移动机器人的智能化程度。传统移动机器人定位导航方式有着依赖外部......
为了缓解当前物流公司配送效率低、运营成本高、调度缓慢等问题，物流车辆监控系统在物流配送中起着至关重要的作用。本论文的目的是......
随着新型材料的出现,传感器技术的不断突破,人类生活方方面面都受到各类角色机器人的影响,同时也带给人类未来不可估量的发展空间......
随着电子定位导航的发展,越来越多的研究者力求找到一种稳定、精准的定位导航方式用于机器人、自动驾驶、飞行器、或AR、VR等行业......
6月19日 每个人都有自己的理想，我当然也不例外，每当我看到夜空闪烁的星星，便心生向往；每次看到地图上“百慕大”三个字，便心生疑惑，......
10月9日 晴 大家好，我是一部高档手机，名叫诺基亚N97。 我全身乌黑乌黑的，简直是黑得发亮，边框上还镶嵌着一圈银白色的条纹，这样......
摘要：加强现场管理是资产全寿命周期管理的重要环节，山西省电力公司基于GPS定位技术的可视化资产全寿命周期管理，主要以GPS定位导航技......
从赴美留学，到帮助一家中国企业在国外建立品牌，他一直坚信“机会不是找来的，而是自己创造的” 潘路安是在国内工作八九年、三十而......
美国波士顿大学最新研究发现,大脑内负责定位导航的细胞同时还扮演着“大脑时钟”的角色。研究人员观察老鼠在跑步机上的运动,并研......
随着社会经济的快速发展,我国机动车保有量大幅增加,城市交通问题日益严重。为缓解用户"停车难"问题,本文设计并实现了"IPark停车......
定位导航技术是智能交通系统(ITS)的关键技术之一。文章首先介绍了GPS、INS(惯性导航)、DR(航位推算)三种常用定位导航技术,重点研......
记者从第五届中国卫星导航学术年会中获悉，由泰斗微电子科技有限公司研发的低成本米级差分定位导航模块已具备大规模应用的基础。通......
本文研究的车载监控系统是车辆监控系统的重要组成部分，而车辆监控系统又是整个智能交通大系统的一个关键组成部分。没有车辆系统的......
学位
目的:通过研究地黄饮子对快速老化小鼠P8(SAMP8)定位导航学习记忆能力、病理以及氧化应激的影响,探讨地黄饮子对老年性痴呆(AD)的......
移动机器人的定位导航(SLAM),是机器人实现自主作业及其他特定功能的前提,因而具有重要意义且富有挑战性。SLAM的目的是通过传感器......
水煤浆是一种可以代替石油的新型燃料，在世界石油短缺的今天，水煤浆生产发展迅猛。由于水煤浆在储运的过程中容易沉淀，本课题组研究一......
随着传感器技术、计算机技术、信息技术的发展，机器人技术得以迅速发展。机器人已被应用于各种行业中，帮助人类完成各种重复、危险，甚......
随着人类对于空间、深海、有毒、核辐射等危险与极限环境内作业需求的不断提升,遥操作技术发挥着越来越重要的作用。全方位移动操......
目前,尽管已有诸多学者对室内移动式服务机器人的各项技术进行了研究,但是如何实现这些技术,并将它们有机结合,融入到一个系统中去......
