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近年来,随着新能源技术的不断发展进步,电动汽车的占有率逐年上升,为我国的经济发展和环境治理起了一定的促进作用。电池模组作为......
视觉全局定位指根据视觉相机的当前图像，预测相机在地图坐标系中的绝对位姿，是自动驾驶技术框架中的关键环节。鉴于自动驾驶的场景复......
水龙头打磨主要分为手工打磨和工业机器人自动打磨两种。手工打磨效率较低,而且危害工人身体健康,利用工业机器人进行自动打磨日益......
近些年来,无人机的应用越来越受到欢迎,在户外情况下,GPS定位系统可以使用,可以确保无人机在室外环境稳定飞行。相比于室内情况,GP......
皮革边缘抓取点的准确定位是实现皮革自动绷板的关键环节。在皮革自动绷板过程中，为了实现对形状不规则和摆放位置不固定的革坯准确......
在上世纪60年代，工业领域进入了快速发展的阶段，为了更快速的完成生产任务，在工业生产过程中投入了大量的工业机器人，并将其广泛应用于......
针对航天领域某大型工件人工配打孔劳动成本高、制造效率低等问题，提出了一种基于视觉定位的智能刀柄系统，利用视觉算法对大型工件的......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）算法被广泛应用于智能机器人领域,使智慧机器人在未知的环境中能......
七自由度机器人具有躲避障碍物的运动灵活性,能够完成复杂环境下的抓取、装配任务,机器视觉技术与机器人技术融合能够提高工业机器......
定位是移动机器人实现自主作业的基础和关键,是移动机器人领域的经典挑战问题。经过近二十年的发展,激光感知定位、视觉里程估计等......
机械臂可以替代人工进行抓取等工作来提高生产效率与产品质量。当前基于数据驱动的算法需要大量样本训练模型，迁移性较弱，并要求一定......
由于事故发生率居高不下,建筑规模和环境的动态变化,人工监测的方式无法覆盖整个施工场地,为更好地实现施工现场工人的安全监管,利......
城市空中交通（Urban AirMobility,UAM）这一全新交通运输模式近年来正被工业界和资本市场广泛关注。具有无人驾驶能力的电推进垂直起......
随着定位技术的发展与应用,社会对高精度的定位需求日益增加。在复杂场景、室内环境下,GNSS定位技术无法发挥作用,而视觉定位因其......
视觉定位激光打标技术通过视觉系统来辅助激光打标，可使激光加工的优势得到更全面的发挥，不但可以解决打标的精度问题，同时具有高适应......
针对城市停车场难以获取车辆实时高精度定位的难题，提出了一种基于车路协同技术的解决方案。基于高精度地图和多传感器融合定位技术......
核工业机械手作为核电设施维护的重大装备,可应用于人类无法进入的核环境热室中进行繁重复杂的工作。然而国内热室机械手操作员在......
自动驾驶技术是目前汽车产业最热门的发展趋势之一。准确可靠的定位信息对提高智能汽车的主动安全和实现自动驾驶具有重要意义。但......
目前,LED产业依靠LED器件高效且节能等特点正处在高速增长期,由于国外的技术封锁,我国的LED产业上游技术依然被大多数跨国企业所控......
eVTOL作为电动垂直起降飞行器,兼具货运和载人飞行的特点。随着科技和经济的发展,其在城市低空环境下运行的情况会很普遍,这就对飞......
近些年来,随着信息时代的快速发展和科技技术的不断进步,人们对定位导航的位置服务需求变得越来越大。虽然全球定位系统GPS（Global ......
在农业装备自动化、智能化的发展过程中,智能采摘必将成为未来果实采摘方式的最主要趋势。在智能采摘过程中,采摘机器人能否应用较......
近年来,智能制造以其智能性、协作性和柔性等显著优势,一步步取代传统制造业,成为了制造业发展的重点。医药制造是智能制造的重点......
视觉引导技术赋予机器人视觉感知能力,提高了机器人的自主性和灵活性。基于视觉引导的工业机器人因其精度高、速率快、稳定性好、......
目标定位是机器视觉领域的基础问题和研究重点之一,其在工件加工、机器人等领域有着广泛的应用。但目前目标的视觉定位方法在速度......
近年来,旋翼无人机因其灵活性强、机动性高、成本低等优点得到了越来越多的关注,其结合多种传感器后,可广泛的应用在军事及民用等......
为了解决传统变电站倒闸操作及巡检业务效率低下、带电作业危险性较大的问题，本文将人工智能技术和机器人技术结合，利用基于Mean Shi......
针对单目相机打孔机的视觉定位技术进行研究，搭建了视觉定位的硬件平台，设计了圆、圆弧、矩形和直角的识别算法，通过标定获取图像与世......
无人机具有便于携带、价格便宜、拍摄灵活等优点,被广泛应用于航空摄影测量之中;但无人机影像缺少位姿信息,需要通过控制点、GNSS......
视觉SLAM是移动机器人定位自身和构建三维场景地图的重要支撑技术。针对SLAM系统容易受环境中运动物体干扰导致定位精度降低的问题......
传统的制造业会配置工业机器人系统完成上下料等操作,但是工业机器人仅能以固化的编程方式完成特定的工作任务,需要人工配合将物料......
无人机实现自主飞行功能的前提条件是具有良好的定位能力,实时解算无人机的运动状态并进行准确的位姿估计是无人机实现稳定导航及......
为了减少人力成本,提高生产效率,机器人与机器视觉技术已逐渐被应用到现代化生产和制造的各个领域。由于机械手与机器视觉技术的软......
随着制造业与物流业的快速发展,AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引车）作为自动化仓储系统、智能物流系统的重要载体,具有广泛的......
目前,TBM（Tunnel Boring Machine）盾构机换刀主要是由作业人员进入高压泥水舱进行刀具的检查和更换,在高压条件下作业会对工作人员的......
在焊接领域中对结构加强筋的焊接是一类常见的工程。结构加强筋是指用来在结构设计中为了加强结构面的承载能力而设计的一类构件,......
在科技发展的推动下,机器人走进我们的生活,不管什么用途的机器人,只要需要自主移动就需要移动机器人对周围环境的智能感知能力,需......
随着国家经济的持续增长,人民的生活水平不断提高以及交通运输条件进一步完善,国务院要求发展“无人驾驶交通工具”等新前沿技术,......
移动机器人的自主定位与轨迹构建是实现机器人智能化的关键技术之一。深度传感器因为可以直接获取深度信息,为视觉定位的实现提供......
在LED芯片制造的过程中,芯片分选是其中的一个重要环节。分选环节中,视觉处理系统的功能是对芯片进行识别定位。芯片识别定位的速......
无人车的定位问题是无人驾驶中的关键技术,是当下的研究热点。传统的定位方法,例如GPS、惯导在城市环境下难以满足高精度的定位需......
为了实现面向木工家具制造的龙门机器人的高精度快速定位,本文基于半物理仿真技术对龙门机器人视觉定位方法进行了研究,主要内容如......
对接装配是大型设备总装工艺的关键环节之一,针对传统大型设备对接过程中间隙较小且导向行程较大的特殊情况,本文旨在采用基于视觉......
农用无人机特别是多旋翼无人机因作业效率高、机动灵活等特点,近年来在农情信息快速获取、空中农药喷洒、播种、施肥、森林灭火等......
