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针对复杂自由曲面中犄角型曲面的喷涂机器人圆弧喷涂轨迹的优化和涂料浪费问题,基于已有的喷枪模型,运用微分几何面积放大定理建立......
目的:提高机器人针对自由曲面进行倾斜喷涂时的涂层厚度均匀性。方法:提出了一种以喷枪姿态和移动速度为变量的倾角喷涂轨迹优化方......
