喷枪模型相关论文
针对复杂自由曲面中犄角型曲面的喷涂机器人圆弧喷涂轨迹的优化和涂料浪费问题,基于已有的喷枪模型,运用微分几何面积放大定理建立......
针对大曲率复杂曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化研究中存在的轨迹分布与组合等问题,分别从修正已有的喷枪模型及应用参数、大曲率直......
针对喷涂机器人喷涂圆形弯管内壁时的涂层均匀性问题,提出了一种喷枪参数的优化方法。基于椭圆双口分布喷枪数学模型,采用钣金展开原......
为提高机器人喷涂时涂层厚度均匀性,首先根据机器人喷涂时涂层形状呈椭圆形的实际情况,选择双β分布喷枪模型对涂层厚度分布进行描......
针对实际生产中喷漆机器人空气喷枪喷雾的形状及其附着在平面工件表面形成椭圆形喷漆区域的情况,进行喷枪静止的喷涂试验,得到漆膜......
本文针对大型复杂自由曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化研究存在的问题,分别从喷枪模型的建模及其应用、大曲率特征自由曲面的喷涂分片......
喷枪轨迹自动规划是喷涂机器人智能化的重要研究内容。目前在喷涂机器人喷枪轨迹规划研究中,喷涂曲面CAD几何模型大都基于网格模型......
针对机器人示教喷涂效果未知问题,进行了曲面喷涂厚度仿真研究。建立喷枪模型,在示教路径给定的情况下,利用MATLAB编写曲面单点喷......