光码盘相关论文
随着IC生产技术的不断提高，IC产业所需晶体硅圆片直径不断增大，为了满足硅圆片加工的需要，晶体硅片切割设备向高精度、高自动化及高智......
为了精确完成导航任务，即正确引导飞行体沿着预定的航线在规定的时间内到达目的地，实时获得飞行体的姿态参数是必不可少的环节之一。......
机器人比赛赛道日趋复杂,由以往单一的直线、转弯增加了上坡、下坡等难度,鉴于机器人比赛赛道的复杂性,提出一种基于路程检测的控......
针对我国目前农业变量施肥系统技术不断发展，而在南方的一些盆地和丘陵地带，普遍存在小田块和高低不平的地．由于地势上的原因造成了变......
<正>一、M/T法测速原理 在电机测试中,经常要进行位置（或转角）和转速的测试,光电编码器由于既可作速度信号传感器。又可作位置信号......
本文提出一种新颖的光码盘直接数字测速法——变M/T法,并给出了在多坐标数字伺服系统中用一台TP—86A十六位单板机检测速度反馈量......
本文就变M/T测速法在数字伺服不统的光码盘测速的实际应用中,在零速检测时出现的问题进行了全面的分析,揭示了这些问题的本质原因,......
定位系统是室外移动机器人中不可缺少的组成部分，是车辆定位与导航的基础。文章介绍了清华移动机器人THMR－V的定位系统，它是由GPS、磁......
<正>ENI58IL增量型旋转编码器系列首次引入了蓝光码盘扫描技术("Blue Beam"Technology)。基于该技术的标准型工业旋转编码器产品,......
