数字伺服系统相关论文
在研制数字伺服系统的整个过程中,调试工作是必不可少的一环,它决定了系统研制工作的成败,并最终决定了系统实际达到的技术指标,而......
药品溶出度是固体制剂类药品在科研和生产中的重要的技术指标、参数.该文简单介绍了药物溶出测量的发展史、现状及发展方向.该文深......
该文对红外阵列区域防御系统的伺服控制进行了一些探讨和研究.伺服控制系统是红外阵列区域防御系统的一个重要组成部分,防御系统的......
本课题源于国家自然科学基金资助项目“网络环境下的智能控制理论及方法研究”和实验室建设项目。论文综述了远程实验技术的兴起、......
伺服系统测试仪可以为伺服系统的调试工作提供良好的条件和手段，本文提出了一种基于ARM处理器的数字伺服系统测试仪的设计方案。方......
随着计算机技术和交流电机调速技术的飞速发展，现代数字交流伺服系统的发展也是日新月异，各种新的控制方法和调速手段得以应用在实际......
在研制伺服系统的整个过程中,调试工作是必不可少的一环,它决定了系统研制工作的成败,并最终决定了系统实际达到的技术指标。伺服......
本文从机器人的自由度、几何结构、控制方式等方面分析了教学机器人的总体结构。给出了教学机器人的机械传动系统简图与伺服系统的......
随着交流伺服相关技术的发展,以永磁同步电机作为执行电机的数字交流伺服系统在高精度运动控制和驱动领域得到了越来越广泛的应用......
随着伺服系统在先进加工、机器人、航天等领域的广泛应用,伺服系统的高性能受到了越来越多的重视,而且随着开关功率器件的广泛应用......
文章给出了一种数字伺服系统Internet远程控制的方法 ,研究了系统实现的关键技术 ,探讨了该方法在实际应用中所面临的问题
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报道了一种用共焦法布里-珀罗(F-P)腔和稳定的He-Ne激光对受控半导体激光器进行长时间频率锁定的方法:稳定的He-Ne激光作为参考标......
在配料、传动等生产过程中,多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好......
根据具体的红外系统,详细地介绍了基于微处理器控制的全数字伺服系统的设计原理,描述了主程序流程及其控制功能.......
SERCOS是一种用于数字伺服系统数据通讯的现场总线协议.本文介绍了作者设计开发的基于PC计算机ISA总线的固化协议SERCOS通讯卡(Act......
提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统，通过分析控制性能的要求，确定带有电流环、速度环和位置环的......
详细描述了高精度天线伺服跟踪系统在星地、星间链路中的典型工作模式,并介绍了一种数字化伺服系统的组成及相关技术实现.......
介绍了一种新型的基于CAN总线的小型飞行器分布式伺服系统，描述了该系统的硬件结构，给出了系统CAN网络接口，并对系统中CAN网络通讯的......
本文以便携式数字伺服实验系统为对象,研究了该伺服系统控制器的设计方法。论文描述了数字伺服系统的建模过程,详细介绍了工程设计......
为了实现光电跟瞄平台的控制回路功能,通过分析其系统构成以及伺服平台控制器进行数字化设计的必要性,提出了基于TMS320F2812的一......
研究基于时间冗余的一致空间法在线性时不变系统故障检测及隔离中的应用,指出系统在某一时刻某个故障在一致空间中位于固定方向.通......
总结了CINRAD/SB型新一代天气雷达交流变频调速数字伺服系统线路技术特点和与CINRAD/SA线路设计上的差别。根据数字伺服系统信号流......
在详细介绍CINRAD/SB雷达数字伺服系统加电控制、天线状态信号流程的基础上,分析出数字伺服系统无法上电3方面原因：负载过载导致空......
对直流力矩电机给出了设计角位移PID控制器的相角裕度法和设计转速PID控制器的极点配置法,用单片机设计了直流力矩电机数字伺服系......
加工中心型号：XH755卧式 数控系统：FANUC-0MC数字伺服系统：α系列其中：伺服电源模块：A06B-6077-H1111主轴伺服模块：A06B-607B-H211#H500y......
通过一个实例分析了现有瞄准线独立控制系统的原理及特点,提出了一种改进方案.该方案有效地解决了现有瞄准线独立控制系统普遍存在......
简单介绍了被动型氢原子钟的组成及原理，阐述了基于数字调频和数字伺服的电子电路在被动型氢原子钟上的应用（目的是改善钟性能），并给出......
随着信息技术在航天伺服领域的广泛应用,伺服系统的核心控制设备——数字伺服系统控制器也得到快速发展,已从几种发展为十几种。这......
文章主要讨论了基于系统动态特征进行模式识别的智能控制的基本方法,对数字伺服系统给出了基于模式识别智能控制的实际算法,并在实......
针对传统交叉铺网机生产的非织造布棉网均匀度较差等问题，将运动控制总线SERCOS应用于W1251交叉铺网机数字伺服系统．实践证明，该控制......
工业机器人的运动控制非常复杂,使用RsLogix5000编程软件,采用ControlLogix控制的数字伺服系统,简化了控制过程,很好地满足了工业......
本文详细介绍了直流电机驱动的五关节工业机器人的位置伺服系统的原理,并闸述了其工作过程.该系统以旋转变压器为反馈元件构成闭环......
本全位置焊接系统是以C8051F020单片机作为控制芯片,通过数字伺服系统、PI以及软件控制,实现电机的启动、停止、行进速度和焊缝的......
本文阐述了加工中心——XF0101原CNC系统和伺服系统的缺点与不足,简要描述了NUM家族中的新成员NUM POWER 1060 CNC系统以及PARVEX......
一台XK715B数控铣，配置FANUCOMD系统，主轴使用7．5kW施耐德Ahivar58变频器。机床一经启动就出现434号报警（数字伺服系统异常），且主轴变频......
介绍一种直接驱动阀（DDV）式作动器的余度数字式伺服系统设计与实现,描述了系统的余度配置、设计思想及组成,建立了DDV作动器的结构参......
<正> 1 引言比相定位系统基本上都是连续波系统,虽然也有很多这类系统是不连续调制的,例如用伪随机编码或长脉冲调制,但是每一个脉......
论述了用于雷达天线测试的某精密二维转台的伺服系统设计原理及关键技术。在设计中实现了基于80C196和EPLD的双电机驱动控制系统，以......
本文根据工作实践及时目前广为流行的工业机器人的分析对比,提出了工业机器人总体设计方案的选择原则.......
