磁罗盘相关论文
针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模......
本课题来源于十五国防预研项目——微型飞行器关键技术研究，具有极强的工程应用背景。旨在探讨微型飞行器的控制系统的一般性规律及......
物联网的概念已经提出多年,但是由于技术的原因,一直处于不冷不热的局面,直到智能手机、移动互联网、云计算、大数据统计、人工智......
19世纪20年代，一个名叫汉斯-克瑞斯汀·奥斯特的丹麦科学家发现了电和磁之间的联系。他注意到当一根电线放在磁罗盘旁边时，指针就会......
2011年6月16日，美国DRS技术公司侦察监视与目标捕获分部与L-3通信公司勇士系统分部共同获得了一份价值9.531亿美元的合同，将为美军生......
文章简要介绍了磁罗盘传感器的工作原理，机电和电子磁罗盘的系统结构，电子磁罗盘的设计和实现以及电子磁罗盘在机器人定位系统中的应......
提出了一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法。该方法通过在地面设置一个标志点,采用无人机前视摄像头进行探测、人为识别......
本文提出了国内市场对系统化、产业化磁通门传感技术的需求,介绍了我所研制成功的各型磁通门传感器的特点及其构成的研发体系特点,......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
乔·法瑞尔是一个经验丰富的潜水军人,回想起他在百慕大三角洲的一次经历,他认为那次的奇异无法用语言形容.1975年,乔执行完一个回......
以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗......
航向信息是空投系统运行中一个非常重要的参数,磁航姿系统能够利用地磁场来测量载体的姿态信息,体积小、精度高,但却易受外界磁场......
[本刊讯]中国科学院地质与地球物理研究所地球深部结构与过程研究室、地球与行星物理重点实验室田兰香、潘永信及其合作者，在前期对......
摘要：针对传统磁罗盘系统采样率低、采样数据不具实时性和显示不直观等问题，提出了一种适用于高速磁罗盘的集成数据通信、姿态解算及......
磁罗盘定向方法是目前国际项目还在使用的石油勘探丛林清线的一种方法。本文根据东方地球物理公司国际项目实际使用的情况,主要介......
针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题，为了提高运动体方位测量的精度，设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方......
针对电子罗盘的定位导航应用,开发了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）作为微控制器的数字磁罗盘,具有成本低、速度快、功耗小的优点。......
综合应急仪表综合地平仪、空速表、高度表的功能,信息显示丰富直观、易于识别,占用空间小,能实现玻璃化座舱设计,在大中型民航飞机......
针对传统的磁罗盘补偿方法计算量大、需要标定设备的问题,提出了一种利用陀螺仪相对航向辅助校准的方法。在分析磁罗盘误差的基础......
地球上广泛存在的地磁场能够为导航提供可靠的信息,因此很多鸟类在迁徙和归巢过程中都使用地磁信息来保证航行方向的正确,在迁徙的......
针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验.通过对磁罗盘在各种干扰磁......
介绍了世界地磁模型WMM2020在磁罗盘校准中的应用。首先介绍了最新的世界地磁模型WMM2020,为地磁模型的应用提供了数学理论基础;接......
介绍了一种利用地球磁场模型校正磁罗盘输出误差的方法。首先介绍了受到广泛认可的地球磁场模型,指出了利用该模型校正磁罗盘输出......
为了提高运动裁体航向测量的精度，针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界磁干扰的问题，设计了磁罗盘、角速率陀螺和GPS航向......
为提高多旋翼无人机航向角解算精度,研究磁罗盘校准和罗差补偿方法;通过详细分析罗差产生原因,并结合多旋翼应用,将磁罗盘干扰划分......
本文叙述了 Ｔ Ｌ１ 本安型陀螺罗盘的陀螺马达选型及设计中的几个问题，介绍仪器样机的测试情况。测试结果表明，仪器性能稳定，陀螺方位角......
给出了一种可自动化的测试双轴磁传感器正交角度的方法:正交磁场法,该方法操作简便,无需被测传感器的精密装夹;整个测量过程中没有......
该文研究了一种基于PNI磁罗盘的矿用筛管手持式轨迹仪,设计了仪器的总体技术方案,完成了测量探管的硬件设计与试制,并且开发了基于......
磁罗盘在不同地磁场下使用的性能有差异,而常规手段只能对磁罗盘在实验室地磁场环境下的性能进行校准,所以其校准结果在实际使用中......
伴随着4G网络建设的推进,为用户打造良好体验的LTE精品网络的同时,尤其需要提升网络运维效率,推进集约化运维能力。因此,工程参数......
本文主要设计了一个基于STM32的运动体姿态监测系统。传感器硬件电路包括：STM32主控芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘。......
由于磁航向测量系统应用领域日趋拓宽,数字磁罗盘的航向精度亟待提高。简要介绍了由磁阻罗盘、角度传感器和单片机组成的数字磁罗......
在捷联式航姿系统的软件算法设计过程中,为了减小航姿解算过程中因陀螺漂移等因素造成的随时间推移而积累的姿态误差,采用了基于磁......
磁罗盘是无人机航向测量的常用关键部件,为了测试其性能的好坏,设计了一套基于PXI总线计算机等硬件和Labview软件的磁罗盘智能测试......
针对水下潜器导航定位系统成本昂贵且水下定位精度不高的问题,设计了一种基于磁罗盘、多普勒测速仪(DVL)及全球卫星定位系统(GPS)......
为了在特殊环境下有效使用多旋翼无人机飞行器的磁罗盘,研究了大电流、控制量变化情况下磁罗盘的校正问题,提出了一种磁罗盘自适应......
<正>宋元时代,封建统治集团从当时的特定历史背景出发,采取了注重经济内涵的航海贸易政策,使发展航海事业成为稳定政局、维护统治......
提出了一种新模糊滤波法用于补偿磁罗盘测量值中的低频干扰。在此基础上 ,进一步提出了一种新的滤波方法 :模糊 -补偿滤波法 ,以消......
磁罗盘被广泛应用于民用和军事领域进行导航。磁罗盘使用过程中易受环境干扰磁场影响,使输出的航向精度降低。为保证磁罗盘正常工......
