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入坞系统相关论文

AUV设计与坞站对接的路径规划

为了提高自主水下机器人(AUV)的综合作业能力,本文研究了水下自主机器人动态对接技术。对于追求轻便的便携式AUV的对接系统,设计了......

期刊

自主水下机器人动态入坞水下定位入坞系统

AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现

为了实现多海洋机器人自主出海协同作业、进一步提高自主水下机器人(AUV)的综合作业能力、丰富海洋无人作业场景、延长AUV自主作业......

期刊

自主水下机器人水下对接动态入坞水下定位入坞系统

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