水下对接相关论文
针对智能水下机器人与水下基站近距离对接时，传统的光视觉引导方法精度和鲁棒性难以满足要求的问题，本文提出了一种双目视觉引导方法......
海洋资源对人类社会的可持续发展提供中坚力量,自治式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）的发展和应用越来越重要。......
视觉感知是环境探测的一种重要的技术。由于能够提供丰富的信息，机器视觉在陆地上已得到广泛的应用，但其在水下的应用依然比较少见，主......
随着世界经济的不断发展,世界市场对石油、天然气和天然气水合物等能源的需求量越来越大。由于这些天然能源大量储存于海洋环境中,......
结合“十.五”国防预研项目“深潜救生艇主动对接装置虚拟样机研究”课题,本文研究了深潜救生及水下对接技术的发展状况,对我校研......
随着资源逐渐匮乏以及人类对海洋探索的不断深入,与海洋开发相关的技术和设备有了一定的进步,各种水下航行器由此产生并得到发展。......
水下运载器智能对接装置是水下救生的主要装备。水下对接技术是水下运载器实施救生的关键技术。论文主要研究了水下运载器智能对接......
随着国家大力发展深海装备,深海空间站关键技术项目已被国家列入海洋领域的重点发展项目。而穿梭运维器的概念作为对深海空间站的......
学位
为了预报dock对自主水下机器人(AUV)水动力性能的影响,提高AUV水下对接成功率,提出一种多块混合网格结合动态层方法和用户自定义函......
期刊
为满足自主水下航行器(AUV)水下对接过程中高精确性、实时性和鲁棒性等要求,提出一种基于双目视觉的水下导引光源检测和测距方法,......
针对水下机器人作业过程中的近距离引导水下对接问题,以自治缆控水下机器人(ARV)为研究对象,为实现快速、高精度的水下对接,设计了......
针对欠驱动无缆水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）的特点,面向水下对接的应用需要,在考虑其非完整约束的条件下,对水下......
为解决纵横倾角较大的失事潜艇救援对接极为困难的问题,研制一种具有2自由度活动转裙的新型水下对接装置。根据装置的工作原理,建......
随着我国海洋事业的飞速发展，人们对水下领域的探索范围不断扩大，部分需要水密的设备在水下拆装也变得更加频繁，此时设计一种可在水下......
基于天津市滨海新区中央大道海河隧道工程采用的是沉管隧道技术，沉管的预制、浮运沉放、对接后的最终处理是施工的关键点。其中沉管......
为研究AUV从有界流场自航发射到无界流场的运动边界的扰流场,文章采用了三维动态混合网格方法进行数值模拟的策略。混合网格由三菱......
提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置，对其在对接作业过程中的运动作了分析，并进行了仿真研究
A new type of underwater but......
导管架海上安装时,在海床基础上预先设置基盘导向桩,并在导管架上设置套筒,可以有效地辅助导管架精确定位,实现水下井口预钻井,缩......
结合广州市西江引水工程中应用大型钢管(DN3 600)水下对接施工技术成功穿越大榄河涌的工程实例,介绍了水下对接施工工艺流程,系统......
随着陆地上不可再生资源的日渐枯竭,人们的目光越来越多的投向海洋。AUV是目前人类探测、开发海洋的重要工具,但其存在续航能力不......
研究了一种应用于水下自重构机器人的新型水下湿式机电对接技术.采用多卡爪机械锁紧机构和充油密封方式,实现了水下可靠的机械与电......
相比于陆域,盾构法与矿山法在水下进行对接施工面临着高水压、地层加固困难、掘进控制难度大等问题,其施工风险更大。依托厦门地铁......
针对目前水面母船回收AUV存在的受环境影响大、隐蔽性差、成本高、自动化程度低等不足,AUV水下自主回收对接日益成为研究热点,水下......
某工程虹吸管安装采用沉管法实施，沉管实施结束后，要在10m深的水下进行虹吸管沉管与预埋管的对接，先后对沉箱法、土石围堰法和水下焊......
以深潜救生艇六自由度动力定位技术为背景，本文设计了一个深潜救生艇对接实验平台。对实验平台的水下对接装置、水声定位系统和控制......
深潜救生艇(DSRV)是潜艇救援的主要救生和保障手段之一，其中水下对接技术是深潜救生艇实施救援的关键技术。基于我国多数海区能见度......
本文阐述了新型水下对接装置 (系统 )的研究目的 ,分析了对接装置的构成、对接策略和过程 ,给出了对接目标环相对于对接装置的空间......
自主式水下机器人(Autonomous Underwear Vehicle,简称AUV)是海洋科学技术考察、海底勘探、海底打捞等领域的重要装备。AUV通常自......
自主式水下机器人(Autonomous Underwear Vehicle,简称AUV)是一种重要的水下作业装备,在海洋考察、海底探测、海洋救援等领域发挥......
针对水下对接过程中近距离引导和定位问题,以ARV (Autonomous&Remotely Operated Vehicle)水下对接末端引导应用中对图片特征点的......
对AUV水下对接中导航定位的关键问题进行了概述.按照AUV对接作业距离划分对接阶段,分析了不同阶段的定位特点,详细讨论了回收方向......
水下对接技术是AUV的研究前沿和关键技术;AUV要实现水下对接,就必须实时准确地获取相对于对接目标的距离信息;根据水下对接中成像......
以便携式自主水下机器人(AUV)和罩式导向对接平台的水下对接过程为研究对象,将碰撞力大小和对接时间作为评价指标,研究导向罩形状......
针对AUV水下对接系统的需求,研究了AUV对接航行中的控制方法。将导引和控制过程分为追踪回归和直线对接2个阶段。通过仿真计算研究......
随着海洋开发利用进程的不断加快,无人无缆自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)技术得到迅速发展,利用AUV进行......
AUV水下对接技术是一种可以为AUV提供能源补充和信息交换的系统,从而极大地增强AUV的长期及远程工作能力。通过接驳形式、接驳传感......
分析了水下对接系统的原理和结构,阐述了对接系统的控制方法和通信方法,给出了控制过程中所涉及的通信方案。整个对接系统由水下机......
为了实现多海洋机器人自主出海协同作业、进一步提高自主水下机器人(AUV)的综合作业能力、丰富海洋无人作业场景、延长AUV自主作业......
随着陆地资源的日益紧缺,人类将目光投向了广袤的海洋,军事上的综合制海、科学上的海洋探测、经济上的海洋资源开发受到各国高度重......
对国内外主要AUV水下对接系统进行了研究,从对接方式、对接传感器、控制策略、流体干扰和对接失误对策五个方面阐述了AUV水下对接......
随着现代海洋技术的不断发展,无人水下航行器(UUV)水下对接技术成为近年来研究的热点问题。在水下对接系统中,声导引技术作用距离......
随着生产力的发展和对海洋研究的深入化,越来越多的国家把目光集中到人类尚在初步开发阶段的海洋领域上,包括经济类的海洋资源开发......
近年来,自主式水下潜器在海底矿产资源的探测开发、水文信息观测采集、水下设备打捞等方面发挥着重要作用。随着水下潜器在实际工......
自主式水下机器人(AUV)作为水面支持平台和海底空间站以及深海长期观测系统之间的重要纽带,其水下对接技术一直以来都是国内外的研......
许多应用场合要求水下自主航行器（AUV）与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,......
海军作为我国国防的重要组成部分,潜艇是海军的重要作战力量,有着不可替代的作用。但是,由于潜艇长期在水下作业,工作环境危险,导......
