水下定位相关论文
我国北斗导航系统已全面建成,与GPS、GLONASS和Galileo一起并列四大全球卫星导航系统（GNSS）,进入新的发展阶段。GNSS目前已成为时空......
深拖和AUV调查是深水工程勘察主要作业方式，精确确定深拖拖体、AUV在水下的位置对深海工程勘察作业至关重要。目前水下定位多采用声......
水下无线传感器网络在环境监测、海上勘探、灾害预防和军事行动等方面有许多潜在的应用。由于其中大多需要使用位置信息标记感测数......
针对线性化平差估计和高斯牛顿迭代算法求解海底应答器不稳定的问题，基于伴随矩阵与逆矩阵的关系，导出了海底应答器定位的Landweber......
期刊
水声定位技术是深海定位和目标跟踪中最重要和最可靠的技术之一。然而,如何产生一种能够抵抗周围噪声、干扰信号和各种缺陷的稳健......
近年来,水下自主航行器（AUV）被广泛应用于各种复杂的水下任务,包括海底地形绘制、海洋矿产资源调查以及海洋环境监测等等。AUV的准确......
载人潜器、ROV、AUV等探测设备在海洋中的应用十分广泛。水声定位技术能够为各类的海洋探测装备提供位置信息，是海洋科学调查中必不......
针对水下定位的问题,提出局部地球重力场模型的常梯度声线跟踪水下定位方法设计。解决了因计算方式导致的定位误差较大问题。从声......
随着对海洋探索的深入和科技的不断发展,水下机器人领域对提高机器人智能化程度的需求越来越迫切。在水下作业过程中,感知自身运动......
随着水下探测技术的发展,水下潜器的减振降噪处理显得尤为重要。而对水下潜器噪声性能的研究,很多是通过使用水下潜器缩比模型进行......
随着人类对海洋战略地位、海洋资源开发、海洋科学研究价值认识的深化,世界各国对海洋的关注提高到前所未有的战略高度。水声通信......
海洋对于人类社会的发展具有十分重要的意义。近年来,各国纷纷加大了对海洋探索开发的力度。水下定位技术作为海洋探索开发的关键......
随着海洋技术的发展,水下定位技术越来越受到世界各个国家的重视。水下定位技术已发展成为水声领域非常重要的一门学科,解决了海洋......
地铁盖挖逆作法钢管柱施工，多采用钢套管护壁和人工挖孔桩护壁两种形式。本文根据地铁九号线04标六里桥站80m直径圆形换乘大厅盖挖......
相对于主动声纳定位技术,被动定位具有隐蔽性好、不易暴露的优点,但是海洋环境的多途效应使接收信号时域波形畸变、频率扩展,以及......
在海洋工程建设中,例如人工岛礁建设、海底打捞、海底输油管道铺设、海底隧道开发工程、光缆工程以及海洋矿产资源勘探工程等,都需......
超短基线测量定位技术是近年来水下声学定位控制与检测领域一项全新的应用技术.本文以胜利海上油田海底管道联锁排工程为案例,简要......
介绍一种水下实时监控定位系统,并将此系统应用于水泥压块摆放施工.此系统分为声呐设备、定位设备和校准设备三部分,施工过程中需......
传统的水下定位系统在布设、维护、回收等方面都存在较大困难,水下GPS定位系统可将水上GPS定位向水下拓展的定位系统,通过GPS定位......
针对同步定位模式中存在的钟差影响定位精度的问题,提出了一种适用于水声定位系统的同步时钟修正算法。对单个水下固定潜标的时延......
针对水下定位网络节点校准耗时费力的问题及隐蔽校准的需求，提出了一种某一应答器预先校准的位置校准方法。该方法利用自主水下航行......
钢管柱在不少盖挖逆做结构中采用。它的采用可以用永久柱代替临时柱，不但减少临时柱的施工和破除，减少浪费；而且减少临时柱的节点处理......
为了适应水声对抗演习中实时监控潜艇的位置，从检测能力和声呐方程2方面分析了合作声信号的低截获特性．对比研究了扩频信号与常规的C......
为对尾矿库水下地形进行测量 ,以传统的经纬仪交会法作为参考数据进行了全站仪法测量试验 ,推出了全站仪法的修正公式 ,得到了符合......
针对水下动态传感器网络定位的特点及问题，提出了一种基于到达时间差（TDoA）的多频率主动定位方法MFALM（multi—frequency active local......
水下多缆定位系统采用GPS浮标、声学设备、测深计、磁罗盘等构成组合定位系统，在拖缆前、后两端布放GPS浮标，在每条拖缆间隔一定距离......
水下声信标是为海上作业人员或重要设备落水后进行搜救与打捞，并为落水人员救助，设备打捞提供准确位置，在救助与打捞中节省人力、物力......
为了满足多关节潜器(MAUV)在深海进行精细化探测的需要,实现其在基线长度实时变化的情况下仍能进行高精度定位,设计并实现了一种适......
本文介绍了一种基于CW脉冲的水声信号编码方式及其工程实现方法,该方式的脉冲频率、脉冲间隔和脉冲宽度可根据实际需要进行调节,编......
1概述崇明新建港西保滩工程地处长江之边,主体工程是丁坝,为了保护坝头及其两侧的江滩,直接使用1t重的扭王块护面.该工程施工面临......
结合赵山渡水库大坝浅槽区闸墩喷射性漏水的情况，加固工程采取分阶段施工，分别进行施工缝和伸缩缝、防渗墙处理。施工方案制定严谨，过......
研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立 APS 模型和 INS 模型的基础上,设计了一种新......
舰船模型水下爆炸试验是研究舰艇冲击响应及材料力学性能常用的试验方法。在海上条件下对水面舰船缩比模型试验进行试验研究，试验结......
研究基于水声定位系统（APS）和惯性导航系统（INS）的潜艇水下定位误差修正方法。在建立APS模型和INS模型的基础上，设计了INS／APS卡尔曼滤波......
在运动受力分析的基础上建立了浮标水下无动力运动弹道数学模型，编写Matlab程序实现了弹道仿真，获得了浮标在水下运载体右正横方向上......
水下定位中广泛采用的等权随机模型,实现简单但与实际不符,影响水下定位精度。针对该问题,结合水下定位实际,考虑水声测量误差和声......
基于测距定向原理的超短基线定位系统具有集成度高、操作简便的优势,但在缺少多余观测量的动态定位环境下,受外围传感器的可靠性和......
针对基于单信标测距的自主水下航行器（AUV）定位系统观测性问题,建立AUV三维空间运动学模型,选取实物平台常用的深度、偏航角和俯仰角......
为了满足水下探测机器人（ROV）的工作需要，实现其在堤坝、码头及港口等复杂环境的高精度定位，设计并且实现了一种基于短基线的高精度ROV......
无线传感器网络中节点规模大、能量有限、可靠性差、随机部署,无线模块的通信距离有限,虽然运用全球定位系统是个很好的选择,但是......
超短基线定位系统可以为水下调查设备提供精确的定位信息,是当今海洋探测工作必不可少的装备。超短基线定位系统的定位结果包含了......
利用在中国多金属结核西示范区加密调查中获取的海底视像资料，通过水下定位数据处理和结核覆盖率计算，并结合多波束地形测量数据，从结......
确保混凝土浇筑施工的干场作业条件，是丹江口大坝溢流堰面加高混凝土浇筑项目的关键环节。通过方案比较，选择空腔混凝土叠梁浇筑水下......
阐述了水下多缆定位基本原理，建立了多缆定位模型，分析了阵形设计中影响定位精度的主要因素，并提出了有效的解决方法，最后给出了仿真结......
针对定位系统扩频通信的功能需求和上位机、下位机的硬件特点,在通信程序中使用多线程技术,以层次化结构完成了数据处理芯片和PC端......
