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全误差分析相关论文
平行双关节坐标测量机的标定及不确定度评价
借鉴国外ScanMax测量机所具有的优势,研发了RRP结构(即两个转动和一个直线运动)的平行双关节坐标测量机,并研究了该仪器的误差模型......
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使用微分变换方法对机器人进行全误差分析
在实际的机器人装配和操作过程中,由于各种因素影响,必然会导致末端执行器产生一定的误差。将机器人的误差等效到关节坐标系相对于理......
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