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视觉惯性里程计在很多方面可以很好的实现视觉和惯性传感器的优势互补，获得高精度的6自由度导航定位，因此应用领域极为广泛。然而，传......
随着测量技术的发展,在自动铣削过程测量、航空发动机叶片检测、汽轮机转子-定子轴向间隙的校准、实时引导机器人完成装配、飞机、......
钻尖容屑槽的主要作用是改善排屑条件,提高钻头耐用度,具有结构复杂、对精度要求高等特点.为提高钻头的结构扩展性以及加工精度,求......
针对煤矿综掘工作面悬臂式掘进机定位系统存在的定位误差大、定位方式单一问题,在介绍悬臂式掘进机定位需求的基础上,分析基于双目......
工业机器人技术在智能制造业中的应用越来越广泛,在涂胶领域的应用,可以有效解决人工涂胶效率低、涂胶质量不高、涂胶过程有害气体......
为监测液体运载火箭箭体长期储存状态下的晃动情况,保证产品的安全稳定,提出一种基于双目视觉测量的箭体晃动在线监测方法.利用全......
目前新能源电车的发展日新月异,并且自动驾驶技术相继示范运营,驱动着自动充电技术异军突起。但是同人工充电相比,用于实现充电枪......
三维视觉的机器人抓取能够将通过点云获取的匹配矩阵应用到智能抓取中.基于随机抽样一致性(RANSAC)和近点迭代法(ICP)模板匹配算法......
移动机器人定位技术是实现导航任务的关键条件，其目的在于确定机器人在全局地图中的准确位置以实现精确的位姿跟踪。全局自定位过程......
非单视点折反射全向相机系统具有镜面设计柔性好、成本较低等优点，弥补了传统相机视场受限和单视点折反射相机系统很难精确校准的不......
计算机视觉技术在无人机智能化发展中占有重要地位，无人机在飞行中可以利用视觉传感器检测并追踪运动物体，从而引导无人机跟随运动物......
定义了断屑钻尖后刀面的结构参数,构建了三个坐标系并分析了对应的转换矩阵;建立了断屑钻尖刃线及后刀面参数化数学模型;采用坐标......
现如今管道运输已成为资源输送的一种主流应用方式,而大多数资源如淡水、天然气大多对管内部有防腐、降低粗糙度等要求,而在管道内......
ROS的高逼真度、可扩展性、开发简易性为机械臂的开发研究提供了极大便利.但目前ROS仅提供了少量的电机和伺服控制器功能包,限制了......
基于辅助测量装置中栅格板的不同位姿,构建了有关工作台误差和栅格板误差的数学模型。根据最小二乘原理将误差方程转化为正规方程......
故障航天器的在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间活动已成为航天技术发展需要面对和解决的重要课题，而非合作目标位姿光学测量技术......
针对Stewart平台位姿正解,数值解法计算速度较慢,迭代初始值选取不当可能得不到位姿正解等问题。采用BP神经算法解算解决上述问题,......
基于车辆六维扰动间的耦合运动特征,给出了车用稳定平台构型综合原则及方法,可实现机构少输入、动平台多轴稳定的目标。应用螺旋理......
开发了二次曲面体的三维位姿和它的图象轮廓线之间的闭式映射关系，该关系可用于从灰度图象鲁棒地提取的二次曲线参数直接确定二次曲......
为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘......
针对煤矿井下巷道掘进机位姿的测量需求,采用双激光标靶的图像识别测量方式,构建了位姿实时检测系统。研究了激光标靶上光学特征点......
由于并联运动机构具有结构刚性大、运动速度高、误差不叠加等特点 ,因而若将其应用于坐标测量机中 ,将有可能使坐标测量机的测量精......
Y98-61403-76 9907053利用粉末挤压烧结技术对基于 Bi_2Te_3-Sb_2Te_3的热电材料的制造和特性分析=Fabrication and characteriza......
利用超声波传感器探测到的距离信息,模拟带电粒子在匀强电场中运动,提出了利用改进的人工势场法解决移动机器人的导航问题.对机器......
油罐清洗机器人是一种针对油罐罐底油泥实施自动化清洗而研发的特殊机器人。通过建立适当坐标系,运用D-H参数法对其进行了运动学分......
针对矿井下巷道掘进面的实际情况,提出了一种掘进机自主定位定向方法,通过建立数学计算模型,进行仿真模拟,搭建实验平台验证其可行......
无人直升机对起降条件要求低、飞行稳定性好、可控性好、遂行复杂任务能力强等特点,使其成为研究的热点。导航系统是无人直升机的......
科学技术发展迅速的今天,移动机器人占领着重要的组成部分,渐渐的融入到我们的生活中。同步定位与地图构建在构建地图的准确性与完......
农田环境中农作物大多呈近似直线的行垄分布特点,农用车辆自主视觉导航时通常利用这些景物特征作为跟踪目标。提出了一种计算车辆......
为提高三坐标测量机零件位姿识别的效率和准确率,提出了一种基于图像质心偏移的立体匹配新方法。将CCD摄像机安装在三坐标测量机的......
天马65 m射电望远镜副面系统的安装可以用来补偿副面支撑和主面的重力变形,在不同的俯仰角度上,副面位姿的调整可以提高天线的效率......
针对光电望远镜次镜精调Stewart机构的参数标定问题,在以往标定方法的基础上,首先,提出了在逆运动学模型基础上推导Stewart机构标......
本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法。用其算法可方便、简洁地控制六自由度......
论述了一种基于立体视觉的建模方法。该方法利用立体视觉系统在不同视点对景物观测所获得的局部三维几何模型，通过空间特征点匹配和......
关于计算蝼蛄为害的缺苗率,过去我们没有看到过好的方法,所以去年秋季在泰兴县搞药剂防治地下害虫的工作时,感觉到药效检查比较困......
根据焊缝成形尺寸受焊件位姿、焊接条件和焊接规范等多种因素的影响，利用人工神经网络－ＢＰ网络的特性，探讨了建立这种多输入多输出非线性......
本文在研究分析六自由度多环并联机器人的位置和速度算法的基础上,提出了一种简单、适用、易于在计算机上实现的控制算法.实验证明......
在协调统一的运动约束条件下，分别研究了２Ｒ－３Ｐ２Ｒ型双臂焊接机器人系统中的两臂在焊接作业中的运动学反解问题。系统中的变量按其性质可分为......
对一种新型的空间六自由度工作台进行了结构介绍和原理分析，对其特点作了归纳，并对适用于在该工作台上进行加工的一个零件实例进行了......
本文以7R机械手为例,叙述了确定机械手树状解的符号判别法。该方法具有简单、直接、准确的特点。此外,本文还给出了7R机械手位置分......
