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视觉惯性里程计在很多方面可以很好的实现视觉和惯性传感器的优势互补，获得高精度的6自由度导航定位，因此应用领域极为广泛。然而，传......
随着测量技术的发展,在自动铣削过程测量、航空发动机叶片检测、汽轮机转子-定子轴向间隙的校准、实时引导机器人完成装配、飞机、......
首先阐述了智能化掘进工作面成套装备技术应用的研究背景，分析了掘进工作面智能化控制技术在国内外现状及发展趋势，介绍了智能化掘进......
工业机器人技术在智能制造业中的应用越来越广泛,在涂胶领域的应用,可以有效解决人工涂胶效率低、涂胶质量不高、涂胶过程有害气体......
三维视觉的机器人抓取能够将通过点云获取的匹配矩阵应用到智能抓取中.基于随机抽样一致性(RANSAC)和近点迭代法(ICP)模板匹配算法......
移动机器人定位技术是实现导航任务的关键条件，其目的在于确定机器人在全局地图中的准确位置以实现精确的位姿跟踪。全局自定位过程......
非单视点折反射全向相机系统具有镜面设计柔性好、成本较低等优点，弥补了传统相机视场受限和单视点折反射相机系统很难精确校准的不......
计算机视觉技术在无人机智能化发展中占有重要地位，无人机在飞行中可以利用视觉传感器检测并追踪运动物体，从而引导无人机跟随运动物......
为了提高船舶轴系分布式六自由度定位系统对船舶轴系位姿的空间感知能力，本文将手持式三维激光扫描仪应用在船舶轴系自动定位校中系......
基于辅助测量装置中栅格板的不同位姿,构建了有关工作台误差和栅格板误差的数学模型。根据最小二乘原理将误差方程转化为正规方程......
为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘......
针对煤矿井下巷道掘进机位姿的测量需求,采用双激光标靶的图像识别测量方式,构建了位姿实时检测系统。研究了激光标靶上光学特征点......
无人直升机对起降条件要求低、飞行稳定性好、可控性好、遂行复杂任务能力强等特点,使其成为研究的热点。导航系统是无人直升机的......
科学技术发展迅速的今天,移动机器人占领着重要的组成部分,渐渐的融入到我们的生活中。同步定位与地图构建在构建地图的准确性与完......
机械臂位姿误差容易导致运行轨迹偏离,影响机械臂定位效果。为此,将机器视觉技术与深度学习算法有机结合,形成一种高性能的多源数......
为提高三坐标测量机零件位姿识别的效率和准确率,提出了一种基于图像质心偏移的立体匹配新方法。将CCD摄像机安装在三坐标测量机的......
本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法。用其算法可方便、简洁地控制六自由度......
为了提高高功率激光装置中各组成系统调试阶段的工作效率,利用OpenGL图形软件建立靶了定位仿真系统,使得靶定位算法的调试和初步验......
为了解绳索悬挂潜标体在水中的位姿情况,以莫里森方程和绳索有限段单元为静力分析基础,通过Excel编制相应计算程序,将计算结果输入......
对目标车辆的信息进行高效、准确的检测是自动泊车、智能交通等领域的关键技术之一.针对智能泊车机器人对目标车辆进行近距离测量......
机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐......
六自由度焊接机器人对于提高产品质量和企业竞争力有着重要意义,也是实验制造业自动化生产的重要手段.本文研究六自由度机器人关节......
0 引言静电旋杯软仿形自动喷涂机是一些西方发达国家伴随着汽车工业的高速发展而出现的高新技术涂装设备。例如一些知名的公司有......
本文研究了手部摄像机视觉机器人的控制问题。采用了基于图像的视觉伺服控制方法,直接利用图像特征来控制机器人运动。通过动态估......
本文对机器人视觉伺服技术进行了综述性的介绍,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分......
针对7自由度冗余机器人实时运动控制,对机器人逆运动学提出了一种新的求解方法.采用位姿分解方式,使7自由度冗余机器人逆运动学简......
提出基于全局位姿评估的条纹反向视觉测量。利用带测头的摄像机拍摄二维正弦条纹,根据傅里叶分析提取的平面特征点全局评估摄像机......
针对传统的空间机器人遥操作控制方法受时延影响严重的问题,基于最新研制的4自由度空间机器人,提出一种基于多目相机的自主复合控......
4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱......
针对传统的机器人柔性坐标测量方法中,机器人模型不完善及机器人固定参数不断变化导致测量精度难以提高的问题,提出一种基于双目视......
针对机器人视觉在线测量中机器人发生碰撞事故后如何快速恢复测量的问题,提出2种简单易行的机器人工具中心点(TCP)现场快速修复方......
面向服务机器人使用廉价的RGB-D摄像头自主构建室内3维地图的需求,提出一种鲁棒的图像对齐方法.基于特征点的匹配集计算帧间变换,......
针对机器人激光扫描系统现场标定问题,提出了一种基于交比不变性的线结构光传感器标定方法,允许平面参照物在传感器测量空间中自由......
微创手术机器人一般采用主从式结构。主从操作手的力反馈技术是手术机器人研究重要的方向。基于运动学D-H模型采用位姿分离法实现......
为了实现滑块内滚道型面精度的快速准确测量,提出一种基于激光三角位移传感器倾斜测量的方法。对该方法的算法进行推理与验证,同时......
利用遗传算法优化的神经网络,对机器人臂的重力补偿进行研究。首先,根据力学基本知识和D-H参数建模法得出机器人臂各关节转矩的重......
分析了挖掘机的结构特点 ,应用D H变换矩阵法建立运动学模型 ,推导出逆运动学算法 ,介绍在MATLAB5 3上建立仿真实验系统 ,以验证......
位姿是六自由度平台的一项重要性能指标 ,其全方位、全行程的动态精确检测 ,对于六自由度平台的精确控制及广泛应用具有十分重要的......
以 DFA分级装配模型为研究重点 ,按装配零件的外形将其进行分类。对每个零件建立了局部坐标系 ,计算出不同零件之间的相对位置姿态......
