微分变换相关论文
针对六自由度协作机器人绝对定位精度低的问题，在忽略二阶以上微分误差项条件下，推导出基于微分变换的线性误差模型，并设计了改进的迭......
针对双曲守恒律方程,我们基于微分变换策略提出了一种新的时空任意高阶全离散间断Galerkin方法。与传统Runge-Kutta间断Galerkin方......
学位
本文讨论了简化的微分变换方法在求解非线性微分方程时的应用以及特征列方法在酶动力系统分析中的应用。第一章,首先综述了酶动力......
以一种新型变形移动机器人为研究对象,利用矢量积法对变形移动机器人的雅可比矩阵进行了求解,并对矢量积法所求结果进行了数学仿真......
通过微分坐标变换的讨论，对边界拟合坐标的网格生成问题进行探讨，给出了一组生成正交曲线网格的控制函数．算例表明该控制函数能够对复......
根据6-UPS并联机构逆运动学模型,通过微分变换,构建了动平台位姿误差模型,由误差模型可知：动平台位姿误差来源于6个支杆长度误差和1......
文章对并联柔索驱动机器人(PWDRs)的静态刚度问题进行了理论分析.首先,基于微分变换原理,提出并证明了关于柔索矩阵微小变化变分形......
农业采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一，采用仿真模拟机器人运动，合理规划机器人的运动轨迹成为采摘机器人行业发展的方向。......
提出一种将微分变换和模型跟随自适应控制相结合，实现对阀控非对称缸的非线性电液系统的动态反馈线性化方法，且所构成的系统的模型完......
提出了用微分变换来求解常微分方程初值问题的一个方法,该方法能通过迭代获得问题解析解的高阶Taylor级数的展开式,从而实现了高阶......
基于微分变换和线几何理论,建立包含关节弹性变形以及绳拉力等因素的绳牵引并联机器人的刚度模型,推导刚度矩阵的数学表达式。模型......
文章把悬挂状态的立管简化为一端固定一端自由的梁模型,考虑截面性质和有效张力及质量的变化,其控制方程为变系数的四阶偏微分方程......
以河北省安平县32个地块的土壤参数及其高光谱数据为数据源,利用预处理后光谱数据(反射率)及其倒数、对数、开平方根、光谱吸收峰......
现在许多研究者发现很多材料和物质并不单具有粘性或者弹性特征,而是处于两者之间接近于粘弹性特征,因此整数阶的粘弹性模型所得到......
利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究.首先,将......
在磁场环境中，给出轴向运动导电梁的动能、势能及电磁力虚功的表达式，在此基础上，根据Hamilton原理，建立磁场中轴向运动导电梁在两端铰......
在产品设计阶段进行装配精度分析时通常以刚体假设为前提,往往忽略外部载荷、温度变化等载荷因素的影响.在已存在制造误差、装配误......
为脸识别把 eigenface 与不同小浪 subbands 相结合的一个方法被建议。每幅训练图象为提取他们的特徵向量集合和设计向量被分解成 ......
基于几何误差可等效为微分运动的原理，提出了基于微分变换的多轴数控机床几何误差建模的方法；运用雅可比矩阵建立了补偿值与刀具位姿......
研究多轴联动数控机床几何误差建模的问题.将运动轴的几何误差等效为微分运动,利用微分变换来描述各运动轴的微分运动对机床理想变......
近年来,随着高超声速飞行器、空间机器人等新型空天飞行器的快速发展,对空天飞行任务的灵活性、适应性和安全性提出了更高的要求,......
针对多约束条件下高超声速飞行器再入制导问题,提出一种基于微分变换法求解最优反馈控制的全状态标准轨迹跟踪制导律。利用滚动时......
在对任意结构机床进行空间几何误差建模时，必须要获得该机床运动轴误差传递链，从而基于微分变换实现任意结构机床误差建模。通过运用......
在详细分析一种适用于排爆机器人的8自由度多功能机械手的运动特性和工作特点的基础上，运用坐标变换的方法建立了机械手运动学数学......
因实际生产的零件不可避免具有误差, 装配体实际上是具有误差的系统,故在产 品设计阶段对装配体进行误差分析具有重要意义.文中从......
作为土壤系统的重要组成部分,土壤养分的丰缺程度及存在形态直接决定着土壤的肥力状况,影响植被的生长。土壤氮养分能够促进植物根......
单方程经济计量特殊模型包括随机解释变量模型、分布滞后模型、自回归模型及自回归分布滞后模型。对于随机解释变量的模型研究了OL......
现阶段关于核电站多功能水下爬行机器人在水中运动受浮力、水阻力和附加质量力综合影响的动力学分析研究较少，因此综合考虑上述因素......
基于雅克比矩阵的伪逆解,提出了一种补偿冗余度机械臂关节角从而达到补偿机械臂位姿误差的方法。利用雅克比矩阵的伪逆解计算关节......
在实际的机器人装配和操作过程中，由于各种因素影响，必然会导致末端执行器产生一定的误差。将机器人的误差等效到关节坐标系相对于理......
分数阶偏微分方程的解析近似解的问题是当前数学领域中的一个研究热点,并且已经出现了一些比较有效的算法.本文借助数学软件Maple,......
近年来，积分微分方程一直是科学与工程领域研究的重要课题。许多问题都可以转化为不同类型的积分微分方程。但由于绝大多数积分微分......
本研究采用Landsat OLI多光谱遥感影像数据,结合实测土壤有机质含量,利用原始影像反射率（A）、反射率一阶微分（A′）、反射率二阶微分（A″......
