刚-柔多体耦合机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

刚-柔多体耦合机构相关论文

胸鳍推进仿生鱼的结构设计及水动力学研究

仿生水下推进器作为未来海洋资源探索和开采的利器越来越得到各国科研工作者的重视。与传统的螺旋桨推进相比,仿生胸鳍MPF摆动推进......

学位

刚-柔多体耦合机构复合驱动推进机理数值计算涡环结构

复合驱动仿生胸鳍机构设计与水动力研究

针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动......

期刊

复合驱动仿生鱼胸鳍机构刚-柔多体耦合机构水动力

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