仿生鱼相关论文
针对传统渔业养殖中渔场巡查和水质监测中大量人力物力损耗的问题,设计可实现自动化养殖的仿生鱼系统。集成循迹避障模块、定位模......
鱼类作为一种水中生物,经过长期的进化与自然选择,拥有了优异的水中游动能力,其中基于鲔科模式的鱼类具有游速快和效率高的优点,并......
相对螺旋桨推进的水下机器人而言,仿生鱼采用类似鱼鳍的方式驱动,具有更好的机动性;另一方面,仿生鱼的外形与鱼类相似,在执行任务......
随着陆地资源的日益枯竭,人类不得不将目光转向其它地方。而占地球总面积高达71%的海洋不仅蕴藏了巨大的能源与矿藏,而且相比于向......
海洋环境复杂,流速变化幅度大,一般的减阻方式在海洋中表现不稳定,为更好地适应海洋环境,文中提出一种新型减阻方法,并通过数值仿......
仿生机器鱼已广泛应用于海洋领域,在探测水中污染物,绘制河水3D污染图等方面有着重要作用.但传统的仿生机 器鱼一般采用电动马达驱......
仿生鱼技术涉及控制学、流体力学、结构物理，材料学等多方面的知识，本文在对鱼类游动形态研究的基础上利用MATLAB软件对鱼类游动模型......
成熟的潜水器大多是利用螺旋桨进行驱动,噪声较大,对水下环境的扰动比较大,根据对刀鱼的运动机理的研究,提出了一种利用腹鳍驱动的......
传统IPMC（离子聚合物金属复合材料）电极一般为贵金属,如铂、金等,为了节约成本,通过化学镀银制备了Ag-IPMC材料条,并将其应用于仿生......
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作为一种新颖的应用于仿生机器鱼制作的推进模式,胸鳍摆动推进模式因其具有的独特优势而引起国内外科研人员的重视。本文系统介绍......
随着工业技术和机器人技术的高度发展,基于仿生学原理的机器人研究成为热点,仿生机器鱼作为一种水下航行器引起了许多科研工作者的......
设计了微舵机控制的仿生鱼,结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作,完成一系列的游弋动作。其中根据鱼类"波动推进理论"的游动机理,实现仿......
传统的水下推进器存在很多的不足之处,比如有推进效率低、灵活性差、噪声大等,仿生鱼是一种借鉴了真实鱼类游动特征的新型水下推进......
由北京市政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办的2019世界机器人大会8月20日至25日在北京举行。今年的大会主题为“智能新......
目前,海洋、河流的污染状况日趋恶化,海洋、河流中污染物的情况随着时间的推移而变得更加严重。论文设计一种仿生机器鱼,模仿鱼的......
针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动......
基于粗压电纤维复合材料(macro fiber composite,MFC)的特性,设计了一种柔性复合型仿生鱼尾及其驱动电源。采用有限元模拟和实验方......
以全局视觉仿生机器鱼的视觉子系统为研究对象,为准确检测与跟踪目标（水球）,提出了一种基于自适应步长人工鱼群算法的目标识别方法;......
为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动,模仿牛鼻鲼构建了仿生鱼.首先,基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律,提出了具有主/被动复合柔......
水下机器人探测器在海洋资源的勘探、开发中起着越来越重要的作用，传统的水下机器人探测器多采用螺旋桨推进，在效率、机动能力、能耗......
鱼类和海洋哺乳动物有良好的推进系统与操纵系统，其突出的优点是效率高、噪声低。利用仿生学的原理，以某种鱼类或海豚等为研究对象，构......
