推进机理相关论文
随着新时代脱贫攻坚目标任务如期完成,我国已经进入了全面推进乡村振兴、加快实现农业农村现代化的新征程.基于郴州市提出的城镇镇......
脉冲激光诱导产生的等离子体冲击波推进作为一种新颖的推进技术受到广泛的关注。聚焦后的激光诱导产生冲击波通过反冲作用驱动靶材......
激光等离子体推进机理是激光推进技术的关键。基于平均原子(离子)模型(AAM)和碰撞-辐射平衡模型(CRM),对激光与等离子体相互作用过......
具有中间鳍/对鳍(MPF)推进模式的仿生水下航行器,因其优良的机动性、稳定性,在海洋科考、海洋资源开发以及军事侦查领域具有明显的......
大气压低温等离子体射流具有诸多优点,例如温度低、活性强、安全简便等,因此得到了人们广泛的关注,随着对大气压低温等离子体射流......
“尼罗河魔鬼”鱼在保持身体不变形的情况下依靠其长背鳍扭波推进实现直线巡游,通过改变波动传播方向,即可实现前进或后退。鉴于其......
鱼类游动具有高速、高效、高机动性和低噪声等特点，将鱼类推进和操纵系统用于水下机器人，替代传统的桨一舵系统，有着十分重要的意义。......
针对目前拍动翼尾涡结构与水动力性能关系的研究有限,参数影响分析集中于水动力性能方面,且拍动翼等仿生流动的数值模拟经常涉及复......
鱼类推进模式分为波动和摆动推进模式,由此产生了仿鱼推进机理及推进技术.仿鱼推进系统设计主要包括诸如载体和推进器（鳍）的结构与形......
文章根据仿生学原理研制了一平面5关节、具有胸鳍和尾鳍的仿鱼水下推进器。介绍了该仿鱼推进器的推进机理及机械结构、控制电路及......
泳动微机器人是采用微驱动器致动、模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.本文分析了在水中生存鞭毛类生物和鱼类的身体特征......
将速度收敛算法应用于仿鱼机器人直线游动的数值模拟研究中，任意给定初始速度，通过检验游动过程中推进力和阻力的数值动态修正鱼体的......
研究了IPMC高分子材料驱动的仿生鱼型泳动微机器人,分析了IPMC材料的弯曲特性、主要研究问题以及鱼类波状运动的机理.该微机器人具......
鸟和昆虫能够机动灵活、长时间、高效率飞行,是由于其独特的运动方式、特殊的翅膀构造和复杂的变形、智能控制而形成的能力。扑翼......
随着机器人技术的发展,机器人不再是单一的适应陆地或者水下环境,特别需要适应复杂的水陆交界区域过渡环境。研制具备通过性好、越......
微小型仿生水下机器人具有航行噪声小,阻力低,隐身性能好,欺骗性强,突击能力强,成本低,可批量生产等特点,在海军装备建设和海洋开......
泳动微机器人是采用微驱动器致动,模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.在深入分析了水中生存的鞭毛类生物和鱼类的身体特征......
随着海洋资源越来越受到国家重视,水下机器人已成为科研的热点。仿生机器鱼作为水下机器人,具有低噪声、对环境扰动小等特点。身体......
仿生机器鱼,作为一种高效、高机动的水下机器人,得到研究人员的广泛关注.介绍了国内外在仿生机器鱼推进机理和系统研制方面的主要......
介绍了仿生机器鱼具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的特点和几种分类方法,以及国内外在鱼类推进机理和仿生机器鱼研制......
针对现阶段以低能耗、低噪声、高推进效率、高机动性为优点的仿生型水下航行器已逐渐成为仿生领域研究热点的趋势,介绍了仿生型水......
分析了非营利组织与企业社会责任的契合性,从历史演进的角度着重论述了非营利组织推进企业社会责任的三种方式:监督式、对话式和合......
金枪鱼、海豚、鲨鱼等水中生物游动时具有高效、高速、低噪声等特点,将它们游动时所采用的推进方式应用到水下航行器中的研究工作,......
波浪滑翔器是近十年来涌现出来的一种新型海洋无人航行器,凭借其超大续航力和极强生存能力,已在海洋科学、海洋工程甚至军事领域得......
波动鳍是某些MPF鱼类的重要推进器，它通过在水中的波动来产生推进和机动所需的操控力和操控力矩。通过观察可知，波动鳍具有非常优秀......
作为我国政治文明发展过程中对权力规约的热点探索,政府权力清单制度在当今公共议题讨论中日渐兴盛。但当前政府权力清单制度在一......
