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自适应迭代学习控制在列车自动驾驶系统中的应用
迭代学习控制在处理重复运动系统的跟踪问题时,理论上可以完全消除系统的重复性误差,实现对期望曲线的完全跟踪。然而,在系统实际......
学位
迭代学习控制
列车自动驾驶
自适应
外部扰动
受限状态
初态扰动
收敛性
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