列车自动驾驶相关论文
列车自动驾驶（Automatic Train Operation,ATO）系统是铁路智能化发展和城市轨道交通列车自动运行控制极为关键的一部分。车载ATO系统......
列车速度自动控制和站内精确停车是列车自动驾驶(ATO)的核心功能.列车长期的运行磨损使设备实际性能与车辆配置参数产生偏差,影响......
在保证安全和准时性的前提下,自动化列车运行可以有效减少列车耗能.为了灵活应对列车运行种的动态变化,提出了一种基于强化学习的......
近些年来,中国城市轨道交通领域的发展日新月异,地铁、轻轨、磁浮等轨道交通系统的总运营里程逐年提高。同时运营里程的增加伴随着......
列车自动驾驶技术（Automatic Train Operation,ATO）是构成中国高速铁路智能化发展极为关键的一部分,它可以大大减少司机的工作量,减......
随着列车运行速度的不断提升,传统的人力驾驶方式难以满足列车的性能要求,长时间、远距离、高密度地运行容易引起司机疲劳等安全问......
高速列车进站停车是列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的一个重要功能,该功能需要在保证乘客舒适性的同时实现精确......
介绍高速铁路信号系统智能化的主要内容,其中包括智能调度指挥、列车自动驾驶等,介绍相关技术的基本原理,应用在以京张高铁、京雄......
针对高速列车在多变复杂环境运行时,传统控制器出现的动力学模型不匹配和司机操作存在安全隐患的问题,提出一种基于无模型自适应控......
本文通过研究和分析城市轨道交通的发展和研究现状,深入了解其列车自动驾驶(ATC),超速防护(ATP),自动监控(ATS)等系统的原理及算法......
随着国民经济的高速增长,大城市人口不断增加,城市之间交通日趋频繁,高速铁路已经成为世界铁路发展的必然趋势。作为中长距离、大......
随着我国城市化进程的加快,城市规模越来越大,人口越来越密集。轨道交通具有载客量大、速度快、安全、准时、环保、节能等诸多优点......
随着城轨列车的快速发展,列车自动驾驶模式(ATO)逐步取代人工驾驶模式.城轨列车在ATO模式下的停车精度直接决定了列车能否安全、可......
高速铁路具有能耗低、效率高、运行安全等优势,近年来得到了跨越式的发展。随着智能控制技术的不断进步,高速列车自动驾驶技术成为......
本文针对列车动力学行为具有不确定性的情形,研究列车自动驾驶算法的设计,主要包括两个方面:一、针对高速列车速度控制问题,本文依......
结合上海轨道交通1号线01A02型列车空气制动系统的升级替换,文章从影响精确停车的因素、制动系统性能参数优化等方面进行分析,对车......
针对目前城市轨道交通的发展形势，基于天津滨海列车自动控制系统，着重阐述了列车自动驾驶(ATO)在列车控制方面所具有的自动进路......
美国联合太平洋铁路公司为实现列车自动驾驶进行了多项研发工作,介绍了公司开发的新型能源管理系统、智能列车尾部设备、移动闭塞......
本文阐述了ATO的列车自动控制ATC系统中的地位与作用,分析了ATO控制技术的类型,提出了与ATO控制相关的动力关系式和ATO控制效果的......
该文运用人工智能知识,利用计算机仿真技术,实现了一个较为完整的列车自动驾驶仿真系统.列车运行过程是极其复杂的,用常规算法难以......
随着世界各国机场业务的日益繁忙和客流量的不断增加，机场旅客捷运系统受到越来越多机场管理局的青睐。香港国际机场的旅客捷运系统......
随着我国铁路的不断高速发展,列车的运行速度以及行车密度也在不断提高,在这个大背景下,传统的驾驶模式已经变得很难满足列车运行......
列车牵引计算主要是通过分析列车受力,结合多次在实际线路上的运行测试和列车在现实运行中的经验,总结出了列车在运行过程中的规律......
列车自动驾驶(ATO)技术在现代城市轨道交通列车控制系统中发挥重要作用,它可以对两站间的列车行驶速度进行控制,其控制效果直接影......
高效率和高密度的城市轨道交通对列控系统提出了更高的要求,列车自动驾驶系统(ATO)能够代替经验丰富的司机完成自动驾驶列车的任务......
随着我国城市化的发展,建设高效率的城市轨道交通系统成为解决日益严重的城市交通问题的趋势。对于城市轨道交通系统高效率高密度......
经济的蓬勃发展带来了不断增长的交通需求和越来越严峻的交通问题,轨道交通系统为此提供了解决方案。列车自动驾驶(ATO)系统在确保......
随着城市与城市交通的快速发展，城市轨道交通近年来发展迅速。目前建设与发展城市轨道交通系统已成为世界各国解决城市交通拥堵问题......
论文主要对模糊预测控制理论在列车自动控制领域应用的理论基础、方法和仿真应用进行了深入研究.主要研究内容如下：（1）阐述了模糊预测......
在城市轨道交通蓬勃发展的过程中，安全和高效始终是其追求的两大目标，而相对于人工驾驶而言，列车的自动驾驶在安全和高效等方面都有着......
对于城市轨道交通系统的高效率、高密度的要求来说，列车自动控制是必不可少的。其中一个重要的子系统——列车自动运行（驾驶）系统（ATO）......
随着我国高速铁路网逐年扩大,对于自动驾驶的需求不断增加,为满足高速铁路高速度、高密度跨线运营需求,实现装备智能化,阐述高速铁......
近年来,欧洲铁路部门开始研究在ETCS的基础上叠加自动驾驶技术(ATO),以提高线路的运输能力和效率.基于ETCS的ATO系统车地无线通信......
介绍了列车自动驾驶系统(ATO)的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等功能。其中,节能算法采用......
介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软......
在既有车载设备中集成安装A T O设备,是解决目前铁路货物运输问题的方法之一。在分析货运列车ATO使用前景的基础上,通过借鉴高速铁......
城市轨道交通将扮演越来越重要的角色,为了缩短旅行时间和提高舒适度,考虑用列车自动驾驶系统代替人工驾驶。由于列车具有多变性、......
针对受限状态下的高速列车自动驾驶系统的跟踪控制问题,基于列车动力学模型,提出一种带饱和函数的迭代学习控制算法。根据Lyapunov......
一种基于通行信号链的列车运行控制移动闭塞系统（SCBTC-MAS）,可作为一个独立监测系统与现有列车运行控制系统（TBTC或CBTC）并联运行,为......
针对ATO实现的难点,提出了一种ATO的解决方案,并在牵规电算软件的基础上编程,仿真列车运行的过程,实现了列车的自动驾驶.通过与实......
为提升地铁列车参考速度仿真模型的可靠性,对列车运行速度计算的影响因素进行分析,在常规列车参考速度仿真模型基础上建立一种改进......
速度控制器是ATO系统的核心单元，也是列控系统的重要组成部分，针对目前高速列车无ATO功能的情况，研究智能的ATO系统速度控制器对实现......
结合CTCS2＋ATO列控系统在珠三角城际铁路的运用情况,对城际铁路CTCS2＋ATO列控系统进行分析,提出优化措施,提高系统的安全性和可用性......
采用遗传算法,在同时满足列车运行安全、正点、节能和准确停靠的条件下,对牵引计算获得的高速列车的距离-速度曲线数据进行优化,得......
6月25日至7月27日,在太兴线共进行单机线路试验16趟,单机牵引50辆空车线路试验15趟,现正在完善部分控制策略,计划再进行5趟空车线......
停车精度高、舒适平稳、响应速度快是衡量列车自动驾驶系统控制性能的重要指标。本文针对城市轨道列车模型具体参数未知，因设备老化......
