外部扰动相关论文
博弈理论是一种研究多参与者（可推广为多智能体）之间合作共赢与利益冲突并存关系的理论依据,随着计算机网络的发展,学者们将博弈论应......
集群系统是由局部之间有信息交互的多个智能体所组成的特定系统。注意到实际应用中智能体部分状态往往是难以甚至是不可检测的，且智......
同构集群系统因其组成个体的单一性而存在功能上的局限性。异构集群系统的个体组成具有多样性，因此可以扩展同构集群系统的功能。针......
作为一类复杂非线性信息处理系统,神经网络具有抗失真、抗噪声、自学习、自适应等功能特征,并在凸优化计算、语音识别、联想记忆、......
针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于自适应滑模的非线性控制器。采用参数自适应控制方......
分数阶混沌系统同步控制问题是非线性科学研究的重要问题,并且其研究成果已经被广泛应用到众多领域,特别是在数据加密、保密通信、......
在过去的十几年间,多智能体系统优化控制问题被大量学者关注,主要因其在实际系统中有着重要意义,包括计算机网络、电力系统等实际......
在非线性动力学中,非线性系统同步问题一直以来都是一个热门的研究方向,而模型不确定性和外部扰动是制约非线性系统同步的主要因素......
随着空间技术的飞速发展，航天器编队飞行已经成为航天领域的研究热点，受到越来越多航天科研机构的关注。与传统的单个航天器相比，编队......
近年来，随着科学技术的高速发展和信息化时代的来临，四旋翼飞行器的研究控制问题越来越成为控制领域的研究重点和热点。与载人飞行器......
轮廓跟踪控制是制造业加工生产过程中常见的多轴运动控制任务，如焊接、喷涂、打磨、裁割、雕刻等等，轮廓加工精度是衡量生产质量的关......
本文基于Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法对时滞系统进行了广泛而深入的研究。对LMI在时滞系统稳定性分析......
本文在采样系统存在参数不确定性和外部扰动的情况下,研究一类基于不确定采样系统鲁棒控制的状态观测器设计问题。在实际控制系统......
随着现代科学技术的突飞猛进,四旋翼飞行器逐渐朝着智能化方向发展,且在多个领域得到了越来越多的重视。与此同时,四旋翼飞行器的......
随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展,网络控制理论越来越受到人们的重视。网络控制系统中信息的传输是通过网络进行的,......
状态反馈控制是一个系统研究中最常用和最基本的方法,然而在实际条件下,由于经费、设备和网络的限制,经常导致不能直接获取系统的......
近些年来,多智能体系统作为一种全新的分布式计算技术在社会、军事和工业等都有着丰富的应用,吸引了科研人员的研究兴趣。本文的研......
近年来,随着通信技术、网络技术和人工智能等新兴技术领域的蓬勃发展,多智能体协同控制已然成为了控制领域受到广泛关注的焦点,而......
在描述系统的特征上,非线性系统比线性系统更准确和直观,正是这些明显的优势使得非线性系统在现代工业生产中具有十分广泛的应用,......
最近几十年来,航空成像与测量技术逐渐发展起来,作为一项新兴的技术,航空成像与测量技术包含了多个学科领域,它利用航空机载光学系......
随着科学技术的发展,多智能体系统理论已经广泛的应用在众多领域中,如无人驾驶车辆系统、无人机集群、无人机编队、大规模分布式移......
研究了磁悬浮球系统的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)及其参数整定问题.磁悬浮系统固有的非......
近些年来，随着大规模网络化分布式估计和资源定位等实际需求的出现，分布式优化问题引起了广泛关注。优化问题通常被建模为最小化所有......
针对时变时延、拓扑不确定和外部扰动等复杂通信条件下的高阶线性群系统编队控制问题进行研究.首先,建立了群系统编队控制问题的数......
网络控制系统(Networked Control System,NCS)是一种集控制系统和通信网络于一体的系统,它具有信息资源共享、易于扩散、易于维护......
近年来,对复杂动力网络的控制与同步的研究方兴未艾,相应的研究工作取得了一系列成果,然而,大部分研究工作并没有考虑到扰动.实际......
本文研究具有数据丢包发生情形的离散时滞不确定系统的滑模控制设计问题。数据丢包、外部扰动及随机发生不确定性都是实际系统中不......
化工过程工艺与控制系统的集成设计研究越来越受到国内外工艺设计和过程控制领域研究人员的重视,与传统的分步序贯设计相比,集成设......
为了实现2020年国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番,从而成功跨越“中等收入陷阱”的目标,我国经济年均增长必须保持在......
针对参数不确定及存在外部扰动的情况下,载体位置不控、姿态受控的漂浮基空间机器人末端抓手轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于扰动......
期刊
为提高双足机器人行走的控制精度,提出利用二型模糊大脑情感学习控制器对双足机器人进行容错控制.该方法利用控制器的非线性估计模......
悬架系统是高速列车的重要组成部分之一。针对高速列车空气悬架的非线性特性,以空气弹簧的实验为基础,依据实验数据建立非线性模型......
In order to explore the precise dynamic response of the maglev train and verify the validity of proposed controller,a ma......
针对一类具有未知参数和外界干扰的时滞耦合复杂网络,通过设计具有积分环节的滑模面和自适应控制器,实现了该时滞耦合复杂网络对外......
针对无角速度量测及饱和输入条件下的编队姿态协同控制问题,将未知饱和控制影响与外部扰动合并为复合外部扰动,设计了一种外部状态......
现代控制系统的安全性与可靠性是各领域研究的热点之一,系统故障诊断与估计的方法越来越引起人们的重视。针对一类含有外部扰动的......
针对具有外部负载、转动惯量和电枢电阻变化等外部扰动与内部不确定性的永磁同步电动机,设计了一个基于滑模自抗扰控制器的伺服控......
研究具有参数不确定性及外界干扰的时滞三角型混沌系统的投影同步问题。根据Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了单维......
针对直流伺服电机速度控制中经常出现的电机参数变化和外部扰动导致系统性能下降的现象,将外来的扰动转矩和由电机参数变化产生的......
飞艇体积庞大，易受风干扰，对飞艇设计控制器时除了要满足动态性能指标，还要求具有一定的扰动抑制作用，因此单一的控制方法难以满足要求......
以非同等阶次的时滞分数阶金融系统为研究对象,研究以单一滑模控制器控制时滞分数阶金融系统实现混沌同步.通过计算Lyapunov指数的......
为了消除磁悬浮系统的混沌现象,采用泰勒级数展开得到非线性电磁力的表达式,建立磁悬浮系统动力学模型、空间状态方程和仿真模型.......
利用线性矩阵不等式技术及Lyapunov稳定性理论,首先给出了一类线性离散系统有限时间有界的充分条件,接着分别给出了具有状态反馈的......
