力矩前馈补偿相关硕士博士期刊学术论文

为提升动力学力矩前馈补偿在机器人运动过程中的轨迹跟踪精度，提出融合轨迹规划的力矩前馈补偿算法。该算法根据轨迹规划中不同运动......